[实用新型]一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构

权利要求书

1.一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，包括永磁电机本体(1)和卷筒体(3)，其特征在于，所述永磁电机本体(1)和卷筒体(3)之间设置有行星减速机(2)，所述永磁电机本体(1)包括电机壳(20)，所述电机壳(20)内部通过轴承连接有转子轴(9)，所述转子轴(9)外部设置有永磁体(10)，所述电机壳(20)内部设置有定子绕组(12)，所述定子绕组(12)内部设置有铁芯(11)，所述定子绕组(12)位于永磁体(10)的外部，所述转子轴(9)与行星减速机(2)的输入轴通过花键连接，所述电机壳(20)的一侧外壁通过螺栓连接有旋转变压器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，其特征在于，所述卷筒体(3)远离永磁电机本体(1)的一端通过轴连接有轴承座(5)，所述轴承座(5)和行星减速机(2)的一侧外壁均焊接有支架(19)，两个所述支架(19)之间通过螺栓连接有两个光轴导轨(18)，两个所述光轴导轨(18)外部滑动连接有导绳器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，其特征在于，所述卷筒体(3)内部焊接有固定环(14)，所述固定环(14)一侧外壁通过螺栓连接有卷筒联轴器(15)，所述行星减速机(2)的输出轴一端与卷筒联轴器(15)通过花键连接。

4.根据权利要求1所述的一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，其特征在于，所述卷筒体(3)的连接轴一端通过螺栓连接有法兰(17)，所述法兰(17)远离卷筒体(3)的一侧外壁通过螺栓连接有制动盘(7)，所述制动盘(7)的一侧设置有盘式制动器(8)，所述盘式制动器(8)与制动盘(7)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，其特征在于，所述行星减速机(2)的底部一体成型有底座(21)，所述底座(21)的顶部外壁开有安装孔(22)。

6.根据权利要求4所述的一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，其特征在于，所述制动盘(7)的一侧设置有高度限位器(6)，且高度限位器(6)的输入轴与制动盘(7)通过花键连接。

7.根据权利要求2所述的一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，其特征在于，所述卷筒体(3)的外壁开有卷绳槽(16)，所述导绳器(4)的一端与卷绳槽(16)相适配。