[实用新型]便于夹持工件点焊的机械手有效
| 申请号： | 202022221211.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN214109279U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 向纯斌;翟润良;罗贤;易彬 | 申请（专利权）人： | 惠州市诚业家具有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 516123 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另一板面设有两个滑动组件，每一个滑动组件上固定有夹持臂，相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上，夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间，以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。本实用新型便于夹持工件点焊的机械手，结构简单，安装便捷，易于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 便于 夹持 工件 点焊 机械手 | ||
【主权项】：
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