[实用新型]便于夹持工件点焊的机械手

说明书

本实用新型提供一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另一板面设有两个滑动组件，每一个滑动组件上固定有夹持臂，相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上，夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间，以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。本实用新型便于夹持工件点焊的机械手，结构简单，安装便捷，易于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。

技术领域

本实用新型涉及置物篮的生产设备，特别涉及一种便于夹持工件点焊的机械手。

背景技术

请参阅图1，本实用新型所涉及置物篮包括边框1及网片2，边框1呈四角为圆角的方形，边框1包括侧边条11及连接于侧边条11底端的底边条12。网片2的周边搭接于底边条12上，将网片2的周边与底边条12进行多个点焊从而焊接好置物篮。该置物篮主要用于手推车上，手推车包括车架及设置于车架底部的车轮。边框1的两端具有安装槽13，以供安装至车架上。车架上可安装多层置物篮，便于分类存放不同物件，美观实用。目前，置物篮的焊接工作主要依靠工人将边框1及网片2放置于点焊机的下焊接电极座上，启动焊接开关，点焊机的上焊接电极下降接触网片2点焊，焊接完一个焊点后，再移动边框1及网片2至下一点焊位置，然后启动焊接开关，如此，依次沿网片2边缘点焊完一周即完成置物篮的焊接工作。这样生产需要工人多次移动点焊位置，多次启动焊接开关，生产效率低。要实现自动化生产，亟需解决的技术问题是如何抓取工件置于点焊机处焊接。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种便于夹持工件点焊的机械手，结构简单，安装便捷，易于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另一板面设有两个滑动组件，每一个滑动组件上固定有夹持臂，相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上，夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间，以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。

进一步地，所述连接件包括圆筒及分别固定于圆筒两端的两个法兰，两个法兰分别与活动臂机构自由端及固定板通过螺栓固定连接。

进一步地，所述滑动组件采用滑轨及滑动设置于滑轨的滑块，滑轨固定于固定板上，滑块与夹持臂固定连接。

进一步地，所述夹持臂包括臂体及固定连接于臂体伸出端的夹持块，臂体一端固定于滑动组件的滑块上。

进一步地，所述夹持块呈L形结构，以供配合工件的相邻表面实现夹持。

进一步地，所述夹持块上与工件接触的表面设有弹性防滑垫。

进一步地，所述夹持臂的夹持块上连接有供吸附工件的电磁铁。

进一步地，所述电磁铁设置于两块夹持块之间，且靠近固定板一侧，以供形成夹持口朝外的凵形夹持空间。

进一步地，所述夹持驱动件采用夹钳气缸，夹钳气缸两端均设有活塞杆，每一活塞杆与对应的夹持臂一端连接。

进一步地，所述活动臂机构包括支撑座、固定座、旋转座、第一铰接臂、第二铰接臂、旋转臂及第三铰接臂，固定座固定于支撑座顶端，旋转座可沿竖直方向轴线旋转地安装于固定座上，第一铰接臂的一端铰接于旋转座上，其另一端与第二铰接臂的一端铰接，第二铰接臂的另一端可沿其轴心线旋转地安装有旋转臂，旋转臂的伸出端形成有容置槽，第三铰接臂位于容置槽内且与旋转臂铰接，第三铰接臂与连接件固定连接。