[实用新型]一种仿生机器人运动控制测试平台有效
| 申请号： | 202022220796.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213731845U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;李刚;苗强;霍祥忠 | 申请（专利权）人： | 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生机器人运动控制测试平台，包括底盘、立柱、横梁、测试机构和移动机构；测试机构包括电动伸缩杆一、平台、滚筒、传动带、电机一；移动机构包括丝杆、电机二、移动块、移动板、电机三、收卷辊、柔性绳和夹持组件；本实用新型中设置滚筒和传动带，能够模拟道路路面对仿生机器人进行运动性能测试；设置电动伸缩杆一、平台和风机，能够改变传动带坡度和倾斜角度以及风速，模拟户外不同情况的道路路面；设置移动机构，能对仿生机器人进行夹持，在失控情况下，将仿生机器人悬吊起来，避免发生磕碰对仿生机器人造成损坏；装置结构紧凑，占地面积小，能够节省大量的人力、物力和时间，也能避免仿生机器人出现损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 运动 控制 测试 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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