[实用新型]一种机器人头部调节结构有效
| 申请号： | 202022220779.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213731772U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁利平 | 申请（专利权）人： | 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人头部调节结构，包括头部、半齿轮、躯体、转筒、第一电机、转台和第二电机；头部下端设有摆臂，躯体上设有圆形通孔，且躯体上沿圆形通孔内壁设有滑槽，转筒上设有滑块；转筒上设有两组支撑柱，两组支撑柱之间转动设有第一转轴，半齿轮转动设置在第一转轴上；第一电机设置在转筒内部，第一电机的输出端连接第二转轴；第二转轴上设有齿轮，转筒的上端设有开口槽；转台设置在转筒的下端，并与转筒的底部连接，转台上转动设置支撑杆，支撑杆的两端与转筒的内壁连接；第二电机设置在转筒内部，第二电机的输出端与转台连接。本实用新型使机器人的头部可在水平方向360度旋转，同时头部弯曲的角度增大，丰富了机器人的头部动作，且连接牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 调节 结构 | ||
【主权项】：
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