[实用新型]一种机器人头部调节结构

说明书

一种机器人头部调节结构，包括头部、半齿轮、躯体、转筒、第一电机、转台和第二电机；头部下端设有摆臂，躯体上设有圆形通孔，且躯体上沿圆形通孔内壁设有滑槽，转筒上设有滑块；转筒上设有两组支撑柱，两组支撑柱之间转动设有第一转轴，半齿轮转动设置在第一转轴上；第一电机设置在转筒内部，第一电机的输出端连接第二转轴；第二转轴上设有齿轮，转筒的上端设有开口槽；转台设置在转筒的下端，并与转筒的底部连接，转台上转动设置支撑杆，支撑杆的两端与转筒的内壁连接；第二电机设置在转筒内部，第二电机的输出端与转台连接。本实用新型使机器人的头部可在水平方向360度旋转，同时头部弯曲的角度增大，丰富了机器人的头部动作，且连接牢固。

技术领域

本实用新型涉及机器人智能化技术领域，尤其涉及一种机器人头部调节结构。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，即用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，机器人的应用范围及其广泛，包括医疗行业、军事行业、教育行业和智能生活等。

随着机器人的普遍化，对于机器人的智能化程度要求也随之变高，而现有的机器人头部调节结构具有很大的局限性，其头部转动的变幅有限，且头部弯曲的角度普遍较小，头部动作幅度小直接导致了其头部动作不够多样化，降低了与人进行互动时的效果。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机器人头部调节结构，使机器人的头部能够在水平方向360度旋转，并且加大了机器人的头部弯曲的幅度，使机器人的动作更加生动化和多样化。

（二）技术方案

本实用新型提出了一种机器人头部调节结构，包括头部、半齿轮、躯体、转筒、第一电机、转台和第二电机；

头部下端设有摆臂，躯体位于头部下端，躯体上设有圆形通孔，且躯体上沿圆形通孔内壁设有滑槽；转筒设置在躯体内部，转筒上设有滑块，滑块与滑槽滑动配合；

转筒上设有两组支撑柱，两组支撑柱之间转动设有第一转轴，半齿轮转动设置在第一转轴上，且半齿轮的上端与摆臂连接；第一电机设置在转筒内部，第一电机的输出端连接第二转轴，第二转轴的另一端与转筒转动连接；第二转轴上设有齿轮，转筒的上端设有开口槽，半齿轮的下端穿过开口槽并与齿轮啮合；

转台设置在转筒的下端，并与转筒的底部连接，转台上转动设置支撑杆，支撑杆的两端与转筒的内壁连接；第二电机设置在转筒内部，第二电机的输出端与转台连接。

优选的，滑块上设有圆槽，圆槽内设有滚珠，且滚珠与滑槽内壁接触。

优选的，头部与躯体之间设有弹性皮套，弹性皮套下端连接躯。

优选的，弹性皮套上端设有连接环，连接环与头部转动连接。

优选的，连接环上设有滑块，头部下端设有圆形滑槽，滑块与圆形滑槽配合。

优选的，躯体内部还设有控制器，控制器控制连接第一电机和第二电机。

优选的，滑块至少为三组，且三组滑块均匀设置在转筒上。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

半齿轮与齿轮配合，机器人的头部能够在一定的角度范围内进行倾斜，使机器人能够完成点头和摇头晃脑的动作；转台与转筒配合，使机器人的头部能够360度旋转，废除了原有结构对其头部转动角度的限定；并且本实用新型结构连接牢固，操作简单，同时，本实用新型各结构相互独立，便于维护检修。

附图说明