[实用新型]一种机器人头部调节结构

权利要求书

1.一种机器人头部调节结构，其特征在于，包括头部（1）、半齿轮（4）、躯体（6）、转筒（7）、第一电机（9）、转台（10）和第二电机（11）；

头部（1）下端设有摆臂（15），躯体（6）位于头部（1）下端，躯体（6）上设有圆形通孔，且躯体（6）上沿圆形通孔内壁设有滑槽（601）；转筒（7）设置在躯体（6）内部，转筒（7）上设有滑块（701），滑块（701）与滑槽（601）滑动配合；

转筒（7）上设有两组支撑柱（5），两组支撑柱（5）之间转动设有第一转轴（14），半齿轮（4）转动设置在第一转轴（14）上，且半齿轮（4）的上端与摆臂（15）连接；第一电机（9）设置在转筒（7）内部，第一电机（9）的输出端连接第二转轴（16），第二转轴（16）的另一端与转筒（7）转动连接；第二转轴上设有齿轮（8），转筒（7）的上端设有开口槽（13），半齿轮（4）的下端穿过开口槽（13）并与齿轮（8）啮合；

转台（10）设置在转筒（7）的下端，并与转筒（7）的底部连接，转台（10）上转动设置支撑杆（12），支撑杆（12）的两端与转筒（7）的内壁连接；第二电机（11）设置在转筒（7）内部，第二电机（11）的输出端与转台（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节结构，其特征在于，滑块（701）上设有圆槽，圆槽内设有滚珠（702），且滚珠（702）与滑槽（601）内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节结构，其特征在于，头部（1）与躯体（6）之间设有弹性皮套（3），弹性皮套（3）下端连接躯体（6）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人头部调节结构，其特征在于，弹性皮套（3）上端设有连接环（2），连接环（2）与头部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人头部调节结构，其特征在于，连接环（2）上设有滑块，头部（1）下端设有圆形滑槽，滑块与圆形滑槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节结构，其特征在于，躯体（6）内部还设有控制器，控制器控制连接第一电机（9）和第二电机（11）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节结构，其特征在于，滑块（701）至少为三组，且三组滑块（701）均匀设置在转筒（7）上。