[实用新型]一种机器人有效
申请号: | 202022220022.2 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN214238212U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 魏文昊;于文龙;王辉;黄品高;黄博俊;李光林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人。该机器人包括:主体和多个驱动组件;每一驱动组件连接主体,用于支撑主体并配合控制主体运动;其中,每一驱动组件包括:电机座,连接主体,电机座设置有电机;第一驱动臂,通过第一驱动轴连接电机座,第一驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第一驱动轴360度旋转;第二驱动臂,通过第二驱动轴连接第一驱动臂,第二驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第二驱动轴360度旋转。通过上述方式,提升机器人的运动速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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