[实用新型]一种机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人。该机器人包括：主体和多个驱动组件；每一驱动组件连接主体，用于支撑主体并配合控制主体运动；其中，每一驱动组件包括：电机座，连接主体，电机座设置有电机；第一驱动臂，通过第一驱动轴连接电机座，第一驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第一驱动轴360度旋转；第二驱动臂，通过第二驱动轴连接第一驱动臂，第二驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第二驱动轴360度旋转。通过上述方式，提升机器人的运动速度。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种自然灾害依然不可避免的发生，在灾后的救援工作中存在着许多安全隐患，容易对救援人员造成伤害和受灾人员产生二次伤害。在各种需求和技术条件的促进下，用于搜救侦察工作和物资运输的机器人开始进入人们的视野。如震灾过后搜救的蛇形机器人等。

相关技术中的机器人存在诸多缺陷，如驱动电机急停，使机器人运动受限。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人，能够提升机器人的运动速度。

本申请采用的一种技术方案是提供一种机器人，该机器人包括：主体；多个驱动组件，每一驱动组件连接主体，用于支撑主体并配合控制主体运动；其中，每一驱动组件包括：电机座，连接主体，电机座设置有电机；第一驱动臂，通过第一驱动轴连接电机座，第一驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第一驱动轴360度旋转；第二驱动臂，通过第二驱动轴连接第一驱动臂，第二驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第二驱动轴360度旋转。

其中，电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机相对设置于电机座两侧；第一驱动臂通过第一驱动轴连接电机座，第一驱动臂被配置于可在第一电机驱动下绕第一驱动轴360度旋转；第二驱动臂通过第二驱动轴连接第一驱动臂，第二驱动臂被配置于可在第二电机驱动下绕第二驱动轴360度旋转。

其中，每一驱动组件还包括第一传动组件；第一传动组件包括：第一传送带；第一传动轮，连接第一电机，用于在第一电机的驱动下旋转；第二传动轮，通过第一传送带与第一传动轮连接，并连接第一驱动轴，用于在第一传动轮的带动下旋转，以驱动第一驱动轴旋转，进而使第一驱动臂旋转。

其中，每一驱动组件还包括：第二传动组件，连接第二电机；第三传动组件，连接第二传动组件，并通过第二驱动轴连接第二驱动臂。

其中，第二传动组件包括：第二传送带；第三传动轮，连接第二电机，用于在第二电机的驱动下旋转；第四传动轮，通过第二传送带与第三传动轮连接；第三驱动轴，与第四传动轮连接，并连接第三传动组件，用于在第四传动轮的带动下旋转，以使第三传动组件驱动第二驱动臂绕第二驱动轴旋转。

其中，第三传动组件包括：第三传送带；第五传动轮，连接第三驱动轴；第六传动轮，通过第三传送带与第五传动轮连接，并连接第二驱动轴，用于在第五传动轮的带动下，驱动第二驱动臂绕第二驱动轴旋转。

其中，第一驱动臂包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体、第二壳体和第三壳体配合连接以形成一容置空间，用于容置第三传动组件。

其中，第一驱动轴沿轴向设置有通孔，第三驱动轴穿设于通孔并与第三传动组件连接。

其中，电机包括第一电机、第二电机和第三电机；电机座包括：第一电机座，设置于主体上，第一电机座上设置有第三电机；第二电机座，与第三电机的输出轴连接，第二电机座上设置有第一电机和第二电机，第二电机座被配置于可在第三电机驱动下绕第三电机的输出轴旋转。

其中，第二电机座包括：底座，与第三电机的输出轴连接；相对设置于底座侧壁的第一侧板和第二侧板；其中，第一侧板上设置有第二电机，第二侧板上设置有第一电机。