[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

主体；

多个驱动组件，每一所述驱动组件连接所述主体，用于支撑所述主体并配合控制所述主体运动；

其中，每一所述驱动组件包括：

电机座，连接所述主体，所述电机座设置有电机；

第一驱动臂，通过第一驱动轴连接所述电机座，所述第一驱动臂被配置于可在所述电机驱动下绕所述第一驱动轴360度旋转；

第二驱动臂，通过第二驱动轴连接所述第一驱动臂，所述第二驱动臂被配置于可在所述电机驱动下绕所述第二驱动轴360度旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机相对设置于所述电机座两侧；

所述第一驱动臂通过所述第一驱动轴连接所述电机座，所述第一驱动臂被配置于可在所述第一电机驱动下绕所述第一驱动轴360度旋转；

所述第二驱动臂通过所述第二驱动轴连接所述第一驱动臂，所述第二驱动臂被配置于可在所述第二电机驱动下绕所述第二驱动轴360度旋转。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

每一所述驱动组件还包括第一传动组件；

所述第一传动组件包括：

第一传送带；

第一传动轮，连接所述第一电机，用于在所述第一电机的驱动下旋转；

第二传动轮，通过所述第一传送带与所述第一传动轮连接，并连接所述第一驱动轴，用于在所述第一传动轮的带动下旋转，以驱动所述第一驱动轴旋转，进而使所述第一驱动臂旋转。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

每一所述驱动组件还包括：

第二传动组件，连接所述第二电机；

第三传动组件，连接所述第二传动组件，并通过所述第二驱动轴连接所述第二驱动臂。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述第二传动组件包括：

第二传送带；

第三传动轮，连接所述第二电机，用于在所述第二电机的驱动下旋转；

第四传动轮，通过所述第二传送带与所述第三传动轮连接；

第三驱动轴，与所述第四传动轮连接，并连接所述第三传动组件，用于在所述第四传动轮的带动下旋转，以使所述第三传动组件驱动所述第二驱动臂绕所述第二驱动轴旋转。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述第三传动组件包括：

第三传送带；

第五传动轮，连接所述第三驱动轴；

第六传动轮，通过所述第三传送带与所述第五传动轮连接，并连接所述第二驱动轴，用于在所述第五传动轮的带动下，驱动所述第二驱动臂绕所述第二驱动轴旋转。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述第一驱动臂包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体配合连接以形成一容置空间，用于容置所述第三传动组件。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述第一驱动轴沿轴向设置有通孔，所述第三驱动轴穿设于所述通孔并与所述第三传动组件连接。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；

所述电机座包括：

第一电机座，设置于所述主体上，所述第一电机座上设置有所述第三电机；

第二电机座，与所述第三电机的输出轴连接，所述第二电机座上设置有所述第一电机和所述第二电机，所述第二电机座被配置于可在所述第三电机驱动下绕所述第三电机的输出轴旋转。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，

所述第二电机座包括：

底座，与所述第三电机的输出轴连接；

相对设置于所述底座侧壁的第一侧板和第二侧板；

其中，所述第一侧板上设置有所述第二电机，所述第二侧板上设置有所述第一电机。