[实用新型]物料码垛机器人有效
申请号: | 202022210197.5 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213504869U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 孙钰权 | 申请(专利权)人: | 郑州吉利激光科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G61/00 |
代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 王明朗 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及物料码垛技术领域,具体涉及一种物料码垛机器人,包括机架,机架前侧设有支撑竖架,机架与支撑竖架之间设有横向驱动机构,在支撑竖架内设有上下提升机构,支撑竖架的前侧固定有支撑横架,在支撑横架上方设有前后移动机构,下方设有抓取机构,本实用新型结构独特,使用方便,在抓取物料时,在各电机的相互配下,能够根据物料所在位置灵活调节抓取机构的位置,使用灵活,提高了物料的码垛效率,保证了物料码垛的整齐性,也降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 物料 码垛 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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