[实用新型]物料码垛机器人

说明书

本实用新型涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种物料码垛机器人，包括机架，机架前侧设有支撑竖架，机架与支撑竖架之间设有横向驱动机构，在支撑竖架内设有上下提升机构，支撑竖架的前侧固定有支撑横架，在支撑横架上方设有前后移动机构，下方设有抓取机构，本实用新型结构独特，使用方便，在抓取物料时，在各电机的相互配下，能够根据物料所在位置灵活调节抓取机构的位置，使用灵活，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，也降低了人工成本。

技术领域：

本实用新型涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种物料码垛机器人。

背景技术：

目前，厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，方便后期通过叉车的装车运输，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响，而在使用码垛装置进行物料的码垛时，现有的码垛装置虽然能够省去人工搬运的过程，省时省力，但是体积笨重，不能根据使用需求灵活的移动抓取机构的位置，导致抓取机构在抓取物料时有所限制，使用起来较为不便，并且结构复杂，造价较高，为企业带来一定的经济负担。

发明内容：

针对上述存在的缺陷和问题，本实用新型提供提供一种物料码垛机器人，结构独特，使用方便，在抓取物料时，在各电机的相互配下，能够根据物料所在位置灵活调节抓取机构的位置，使用灵活，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，也降低了人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种物料码垛机器人，包括机架，机架底部设有固定脚，机架的底部和内顶部之间固定有连接横板，还包括横向驱动机构、上下提升机构、前后移动机构、抓取机构、滑动组件、支撑横架和支撑竖架，所述支撑竖架设在机架内侧，支撑竖架底部通过所述滑动组件与机架滑动连接，所述横向驱动机构设在机架顶部，所述横向驱动机构包括第四电机和横板，机架顶部设有齿条段二，所述横板与支撑竖架固定连接，所述第四电机固定在横板上方，在第四电机的输出轴设有齿轮，第四电机通过齿轮与所述齿条段二啮合；所述上下提升机构设在支撑竖架内，上下提升机构包括第三电机、滑动板、导向杆、导向筒、丝杆和丝杆固定座，在支撑竖架的外侧设有第二滑轨，在滑动板内侧面固定有滑块，滑动板通过滑块与第二滑轨滑动套装，所述第三电机设在支撑竖架顶部，所述导向筒设在支撑竖架顶部，所述导向杆竖直固定支撑竖架内，导向杆的顶端套装在导向筒内，导向杆的底端固定在滑动板内侧面，所述丝杆固定座的顶端与滑动板内侧面连接，底端与支撑竖架底部连接，所述丝杆竖直设在支撑竖架内，且丝杆的顶端与第三电机输出轴连接，底端套装在丝杆固定座内；所述支撑横架水平固定在滑动板外侧面，在支撑横架的顶部设有第一滑轨，且支撑横架的内侧面设有齿条段一，所述前后移动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、固定板和旋转板，所述固定板设在支撑横架上方，固定板底部设有滑块，且固定板通过滑块与第一滑轨滑动套装，所述第一电机设在固定板上方，第一电机输出轴固定有齿轮，所述转动齿轮设在固定板上方，转动齿轮与第一电机输出轴上齿轮相互啮合，在转动齿轮轴心设有转动轴，转动轴套装固定在固定板内，且转动轴向下延伸出固定板固定有旋转板，所述抓取机构设在旋转板下方；所述第二电机设在固定板上方，第二电机的输出轴通过齿轮与齿条段一啮合。

进一步的，所述横板水平固定在支撑竖架侧面顶部，横板的高度大于机架的高度。

进一步的，还包括红外线传感器，红外线传感器设在旋转板下方，红外线传感器可对物料进行探测。

进一步的，所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑轨固定在机架底部内侧，所述滑块的一端与支撑竖架底部固定连接，另一端滑动套装在滑轨上。

进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴均为竖直向下。

进一步的，还包括第一电机固定架，所述第一电机固定架设在固定板上方，第一电机固定架的底端与固定板连接，所述第一电机固定在第一电机固定架上。