[实用新型]物料码垛机器人有效
申请号: | 202022210197.5 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213504869U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 孙钰权 | 申请(专利权)人: | 郑州吉利激光科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G61/00 |
代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 王明朗 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 码垛 机器人 | ||
1.一种物料码垛机器人,包括机架,机架底部设有固定脚,机架的底部和内顶部之间固定有连接横板,其特征在于,还包括横向驱动机构、上下提升机构、前后移动机构、抓取机构、滑动组件、支撑横架和支撑竖架,所述支撑竖架设在机架内侧,支撑竖架底部通过所述滑动组件与机架滑动连接,所述横向驱动机构设在机架顶部,所述横向驱动机构包括第四电机和横板,机架顶部设有齿条段二,所述横板与支撑竖架固定连接,所述第四电机固定在横板上方,在第四电机的输出轴设有齿轮,第四电机通过齿轮与所述齿条段二啮合;所述上下提升机构设在支撑竖架内,上下提升机构包括第三电机、滑动板、导向杆、导向筒、丝杆和丝杆固定座,在支撑竖架的外侧设有第二滑轨,在滑动板内侧面固定有滑块,滑动板通过滑块与第二滑轨滑动套装,所述第三电机设在支撑竖架顶部,所述导向筒设在支撑竖架顶部,所述导向杆竖直固定支撑竖架内,导向杆的顶端套装在导向筒内,导向杆的底端固定在滑动板内侧面,所述丝杆固定座的顶端与滑动板内侧面连接,底端与支撑竖架底部连接,所述丝杆竖直设在支撑竖架内,且丝杆的顶端与第三电机输出轴连接,底端套装在丝杆固定座内;所述支撑横架水平固定在滑动板外侧面,在支撑横架的顶部设有第一滑轨,且支撑横架的内侧面设有齿条段一,所述前后移动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、固定板和旋转板,所述固定板设在支撑横架上方,固定板底部设有滑块,且固定板通过滑块与第一滑轨滑动套装,所述第一电机设在固定板上方,第一电机输出轴固定有齿轮,所述转动齿轮设在固定板上方,转动齿轮与第一电机输出轴上齿轮相互啮合,在转动齿轮轴心设有转动轴,转动轴套装固定在固定板内,且转动轴向下延伸出固定板固定有旋转板,所述抓取机构设在旋转板下方;所述第二电机设在固定板上方,第二电机的输出轴通过齿轮与齿条段一啮合。
2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,所述横板水平固定在支撑竖架侧面顶部,横板的高度大于机架的高度。
3.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,还包括红外线传感器,红外线传感器设在旋转板下方,红外线传感器可对物料进行探测。
4.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,所述滑动组件包括滑块和滑轨,所述滑轨固定在机架底部内侧,所述滑块的一端与支撑竖架底部固定连接,另一端滑动套装在滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴均为竖直向下。
6.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,还包括第一电机固定架,所述第一电机固定架设在固定板上方,第一电机固定架的底端与固定板连接,所述第一电机固定在第一电机固定架上。
7.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,所述抓取机构包括气动抓取架和气动机,气动抓取架固定在所述旋转板下方,所述气动机固定在气动抓取架上方。
8.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,还包括导向座,所述导向座固定在支撑竖架内顶部,所述导向杆的底端固定在滑动板的内侧面,导向杆的顶端固定在导向座内,导向座与导向杆底端垂直。
9.根据权利要求1或3所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,还包括控制箱,所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、红外线传感器和气动机分别与控制箱电连接。
10.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人,其特征在于,还包括防尘罩,所述防尘罩分别设在滑动组件、第一滑轨、第二滑轨和齿条段二上。
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