[实用新型]玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手有效
| 申请号： | 202022200195.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213327295U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 倪明发;圣绍杰;倪菊花;梁永旗;万银兵 | 申请（专利权）人： | 和县晶晶玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | C03B3/00 | 分类号： | C03B3/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 238233 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，包括固定底座、垂直滑杆、驱动机构和抓取机构，该装置根据实际上下料设备的高度，自由调节驱动机构位于固定底座上的位置，同时由回转电机驱动齿槽轮带动驱动齿轮进行回转运动，从而控制回转板来回摆动，从而使前端抓取机构内的液压机械爪跟随转动，当液压机械爪跟随转动至右侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向内夹取上料机构中的原料，当液压机械爪跟随转动至左侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向外运动，使夹取的原料掉落至传送带输送，该设备可由人工远程进行操控，避免人员靠近烧制窑产生安全事故，同时使玻璃烧制实现自动化上料，有效提高上料烧制的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃制品 工用 爪牙 抓取 机器人 取出 机械手 | ||
【主权项】：
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