[实用新型]玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手

说明书

本实用新型公开了玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，包括固定底座、垂直滑杆、驱动机构和抓取机构，该装置根据实际上下料设备的高度，自由调节驱动机构位于固定底座上的位置，同时由回转电机驱动齿槽轮带动驱动齿轮进行回转运动，从而控制回转板来回摆动，从而使前端抓取机构内的液压机械爪跟随转动，当液压机械爪跟随转动至右侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向内夹取上料机构中的原料，当液压机械爪跟随转动至左侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向外运动，使夹取的原料掉落至传送带输送，该设备可由人工远程进行操控，避免人员靠近烧制窑产生安全事故，同时使玻璃烧制实现自动化上料，有效提高上料烧制的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取式机器人技术领域，具体为玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手。

背景技术

玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称，玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料，玻璃采用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，玻璃的烧制则通常采用烧制窑进行高温烧制完成，现有技术的玻璃烧制过程中所需要的温度较高，导致采用人工上下料的方式会出现安全性问题，且工作效率较低，而且目前没有较为高效的自动上下料装置应用于玻璃制品的烧制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，该装置根据实际上下料设备的高度，自由调节驱动机构位于固定底座上的位置，同时由回转电机驱动齿槽轮带动驱动齿轮进行回转运动，从而控制回转板来回摆动，从而使前端抓取机构内的液压机械爪跟随转动，当液压机械爪跟随转动至右侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向内夹取上料机构中的原料，当液压机械爪跟随转动至左侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向外运动，使夹取的原料掉落至传送带输送，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，包括固定底座、垂直滑杆、驱动机构和抓取机构，所述固定底座的侧面设有垂直滑杆，所述固定底座和垂直滑杆上安装驱动机构，所述驱动机构的前端安装抓取机构。

所述驱动机构包括驱动外壳、固定螺栓、底座滑槽、滑杆槽、回转电机、齿槽轮和驱动齿轮，所述驱动外壳的左端安装固定螺栓，所述驱动外壳的左端内侧设有底座滑槽，所述底座滑槽右侧的驱动外壳内设有滑杆槽，所述驱动外壳的右侧上端设有回转电机，所述回转电机的下侧安装齿槽轮，所述齿槽轮的底部与驱动齿轮啮合连接。

优选的，所述抓取机构包括回转板、回转连接轴、固定杆、转动轴、固定立板、水平板、连接螺杆、螺母组、液压机械爪和液压管，所述回转板的左侧安装回转连接轴，所述回转连接轴的前端设有固定杆，所述固定杆的末端后侧安装转动轴，所述固定杆的前端设有固定立板，所述固定立板的顶部安装水平板，所述水平板的中心处通过螺母组固定安装连接螺杆，所述连接螺杆的底部安装液压机械爪，所述液压机械爪的侧面安装液压管。

优选的，所述液压机械爪包括液压箱、管道连接口、连接后板、液压臂、夹取臂和防滑套，所述液压箱的侧面设有管道连接口，所述液压箱的背面下侧设有连接后板，所述连接后板的底端侧面分别安装液压臂，所述液压臂的底部通过螺栓连接夹取臂，所述夹取臂的末端安装防滑套。

优选的，所述回转连接轴的后端嵌套安装于驱动齿轮的中心处。

优选的，所述固定底座的左侧面设置固定螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：