[实用新型]玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手

权利要求书

1.玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，包括固定底座(1)、垂直滑杆(2)、驱动机构(3)和抓取机构(4)，其特征在于：所述固定底座(1)的侧面设有垂直滑杆(2)，所述固定底座(1)和垂直滑杆(2)上安装驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的前端安装抓取机构(4)；

所述驱动机构(3)包括驱动外壳(31)、固定螺栓(32)、底座滑槽(33)、滑杆槽(34)、回转电机(35)、齿槽轮(36)和驱动齿轮(37)，所述驱动外壳(31)的左端安装固定螺栓(32)，所述驱动外壳(31)的左端内侧设有底座滑槽(33)，所述底座滑槽(33)右侧的驱动外壳(31)内设有滑杆槽(34)，所述驱动外壳(31)的右侧上端设有回转电机(35)，所述回转电机(35)的下侧安装齿槽轮(36)，所述齿槽轮(36)的底部与驱动齿轮(37)啮合连接。

2.如权利要求1所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，其特征在于：所述抓取机构(4)包括回转板(41)、回转连接轴(42)、固定杆(43)、转动轴(44)、固定立板(45)、水平板(46)、连接螺杆(47)、螺母组(48)、液压机械爪(49)和液压管(410)，所述回转板(41)的左侧安装回转连接轴(42)，所述回转连接轴(42)的前端设有固定杆(43)，所述固定杆(43)的末端后侧安装转动轴(44)，所述固定杆(43)的前端设有固定立板(45)，所述固定立板(45)的顶部安装水平板(46)，所述水平板(46)的中心处通过螺母组(48)固定安装连接螺杆(47)，所述连接螺杆(47)的底部安装液压机械爪(49)，所述液压机械爪(49)的侧面安装液压管(410)。

3.如权利要求2所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，其特征在于：所述液压机械爪(49)包括液压箱(491)、管道连接口(492)、连接后板(493)、液压臂(494)、夹取臂(495)和防滑套(496)，所述液压箱(491)的侧面设有管道连接口(492)，所述液压箱(491)的背面下侧设有连接后板(493)，所述连接后板(493)的底端侧面分别安装液压臂(494)，所述液压臂(494)的底部通过螺栓连接夹取臂(495)，所述夹取臂(495)的末端安装防滑套(496)。

4.如权利要求2所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，其特征在于：所述回转连接轴(42)的后端嵌套安装于驱动齿轮(37)的中心处。

5.如权利要求1所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，其特征在于：所述固定底座(1)的左侧面设置固定螺孔。