[实用新型]一种玻璃制品加工用吸盘式机器人有效
| 申请号： | 202022200193.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213381616U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 倪明发;圣绍杰;倪菊花;梁永旗;万银兵 | 申请（专利权）人： | 和县晶晶玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 238233 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座、操作臂和吸盘组件，操作臂的一端与吸盘组件活动连接，吸盘组件包括导气管、阀台、气缸、主轴和吸盘；本玻璃制品加工用吸盘式机器人，在伺服电机带动操作臂转动的同时，吸盘组件会随着操作臂随之转动，吸盘组件工作时保持竖直，吸盘组件底端位置的吸盘在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，短管通过螺纹配合的方式连接主轴，这样吸盘可以自由的装配，方便吸盘的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘的上下高度，辅助密封环增加安装强度同时保证密封，负重环块可降低整个吸盘组件的重心位置，保证吸盘组件长时间保持竖直。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃制品 工用 吸盘 机器人 | ||
【主权项】：
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