[实用新型]一种玻璃制品加工用吸盘式机器人

说明书

本实用新型公开了一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座、操作臂和吸盘组件，操作臂的一端与吸盘组件活动连接，吸盘组件包括导气管、阀台、气缸、主轴和吸盘；本玻璃制品加工用吸盘式机器人，在伺服电机带动操作臂转动的同时，吸盘组件会随着操作臂随之转动，吸盘组件工作时保持竖直，吸盘组件底端位置的吸盘在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，短管通过螺纹配合的方式连接主轴，这样吸盘可以自由的装配，方便吸盘的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘的上下高度，辅助密封环增加安装强度同时保证密封，负重环块可降低整个吸盘组件的重心位置，保证吸盘组件长时间保持竖直。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工机器人技术领域，具体为一种玻璃制品加工用吸盘式机器人。

背景技术

玻璃制品广泛用于建筑、日用、医疗、化学、家居、电子、仪表、核工程等领域。玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。玻璃制品在生产时需要玻璃半成品转移到新的工位，使玻璃半成品能在生产线上快速成型。现有的玻璃制品转移设备一般为抓取式机器人和吸盘式机器人，抓取式机器人与吸盘式机器人各有优点。其中吸盘式机器人使用在有平整面的玻璃半成品，吸盘式机器人其吸盘部位长时间与高温的玻璃半成品接触，易出现损害，需要经常维护，但是现有的吸盘式机器人吸盘部位拆装不便，适应性一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，具备吸盘可以自由的装配，方便后期装配和维护，同时适应性好的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座、操作臂和吸盘组件，所述底座的内腔中安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿底座的侧壁并与其活动连接，伺服电机的输出端还与操作臂的一端相配合，操作臂的另一端与吸盘组件活动连接；

所述吸盘组件包括导气管、阀台、气缸、主轴和吸盘，所述导气管安装在阀台的顶端，阀台的底端连接气缸，气缸的底端固定连接有主轴，主轴的底端安装有吸盘，所述吸盘包括圆盘体、负重环块、橡胶圈、短管和活塞板，短管的内腔中安装有活动连接的活塞板，短管的顶端与主轴连接，短管的底端与圆盘体固定连接，圆盘体的底端安装有橡胶圈，圆盘体的内腔中布置有负重环块。

优选的，所述橡胶圈的顶端与短管相连通。

优选的，所述短管、主轴和气缸三者相连通。

优选的，所述短管的顶端外壁处开设有螺纹，短管通过螺纹配合的方式连接主轴。

优选的，所述短管的外壁还通过螺纹配合的连接有辅助密封环，辅助密封环还与主轴的底端接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本玻璃制品加工用吸盘式机器人，在伺服电机带动操作臂转动的同时，吸盘组件会随着操作臂随之转动，吸盘组件工作时保持竖直，吸盘组件底端位置的吸盘在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，短管通过螺纹配合的方式连接主轴，这样吸盘可以自由的装配，方便吸盘的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘的上下高度，辅助密封环增加安装强度同时保证密封，负重环块可降低整个吸盘组件的重心位置，保证吸盘组件长时间保持竖直。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘组件结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘局部放大示意图。