[实用新型]一种玻璃制品加工用吸盘式机器人有效
| 申请号： | 202022200193.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213381616U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 倪明发;圣绍杰;倪菊花;梁永旗;万银兵 | 申请（专利权）人： | 和县晶晶玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 238233 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃制品 工用 吸盘 机器人 | ||
1.一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座(1)、操作臂(2)和吸盘组件(3)，其特征在于：所述底座(1)的内腔中安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿底座(1)的侧壁并与其活动连接，伺服电机的输出端还与操作臂(2)的一端相配合，操作臂(2)的另一端与吸盘组件(3)活动连接；
所述吸盘组件(3)包括导气管(31)、阀台(32)、气缸(33)、主轴(34)和吸盘(35)，所述导气管(31)安装在阀台(32)的顶端，阀台(32)的底端连接气缸(33)，气缸(33)的底端固定连接有主轴(34)，主轴(34)的底端安装有吸盘(35)，所述吸盘(35)包括圆盘体(351)、负重环块(352)、橡胶圈(353)、短管(354)和活塞板(355)，短管(354)的内腔中安装有活动连接的活塞板(355)，短管(354)的顶端与主轴(34)连接，短管(354)的底端与圆盘体(351)固定连接，圆盘体(351)的底端安装有橡胶圈(353)，圆盘体(351)的内腔中布置有负重环块(352)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述橡胶圈(353)的顶端与短管(354)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述短管(354)、主轴(34)和气缸(33)三者相连通。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述短管(354)的顶端外壁处开设有螺纹，短管(354)通过螺纹配合的方式连接主轴(34)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述短管(354)的外壁还通过螺纹配合的连接有辅助密封环(36)，辅助密封环(36)还与主轴(34)的底端接触。
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