[实用新型]两轴伺服机械手有效
| 申请号： | 202022195583.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213197548U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 姬国磊 | 申请（专利权）人： | 武汉闪电精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了两轴伺服机械手，涉及机械手领域，针对现有的两轴伺服机械手不能够在工作的同时进行转向以及在转向后对装置进行锁定问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有转杆，所述转杆贯穿壳体并延伸至外部，所述转杆的圆周表面固定套接有限位盘，所述限位盘的两侧均开设有限位槽，所述转杆的圆周表面固定套接有第一皮带盘，所述第一皮带盘位于限位盘的下方，所述壳体一侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二皮带盘，所述壳体在第二皮带盘位置处开设有第一通孔。本实用新型结构新颖，且实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
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