[实用新型]两轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开了两轴伺服机械手，涉及机械手领域，针对现有的两轴伺服机械手不能够在工作的同时进行转向以及在转向后对装置进行锁定问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有转杆，所述转杆贯穿壳体并延伸至外部，所述转杆的圆周表面固定套接有限位盘，所述限位盘的两侧均开设有限位槽，所述转杆的圆周表面固定套接有第一皮带盘，所述第一皮带盘位于限位盘的下方，所述壳体一侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二皮带盘，所述壳体在第二皮带盘位置处开设有第一通孔。本实用新型结构新颖，且实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及两轴伺服机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一。

现有的两轴伺服机械手不能够在工作的同时进行转向，不能够在转向后对装置进行锁定，不利于生产效率的提高，增加了工作人员的工作程序，因此，为了解决此类问题，我们提出了两轴伺服机械手。

实用新型内容

本实用新型提出的两轴伺服机械手，解决了两轴伺服机械手不能够在工作的同时进行转向以及在转向后对装置进行锁定问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

两轴伺服机械手，包括壳体，所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有转杆，所述转杆贯穿壳体并延伸至外部，所述转杆的圆周表面固定套接有限位盘，所述限位盘的两侧均开设有限位槽，所述转杆的圆周表面固定套接有第一皮带盘，所述第一皮带盘位于限位盘的下方，所述壳体一侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二皮带盘，所述壳体在第二皮带盘位置处开设有第一通孔，所述第一皮带盘与第二皮带盘之间套接有皮带，所述壳体远离第一电机的一侧固定连接有第一横板，所述壳体远离第一电机的一侧固定连接有第二横板，所述壳体远离第一电机的一侧开设有第二通孔，第二通孔位于第二横板的下方，所述第二横板位于第一横板的上方，所述第一横板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有扇形齿轮，所述第二横板底部的两侧均固定连接有卡环，所述卡环的内腔滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有矩形间歇齿条，所述矩形间歇齿条与扇形齿轮啮合。

优选的，所述转杆的顶部固定连接有X轴直线执行机构，所述X轴直线执行机构的顶部固定连接有Y轴直线执行机构，所述Y轴直线执行机构一端的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有机械手。

优选的，所述X轴直线执行机构与Y轴直线执行机构均包括箱体，所述箱体的一侧固定连接有第三电机，所述箱体内腔的两侧均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔转动连接有螺纹杆，所述第三电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述箱体内腔的两侧均固定连接有传动杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有传动体，所述传动体远离螺纹杆的一端开设有第三通孔，所述传动体远离螺纹杆的一端与传动杆活动连接。

优选的，所述壳体的底部固定连接有底板。

优选的，所述矩形间歇齿条内壁的宽度为扇形齿轮半径的两倍，所述矩形间歇齿条的活动范围为两个卡环之间的距离，所述限位杆远离矩形间歇齿条的一端通过限位槽与限位盘滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置第一横板、第二横板、第二电机、扇形齿轮、矩形间歇齿条、卡环、限位杆和限位盘，通过第二电机转动，第二电机带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动矩形间歇齿条做周期往复运动，矩形间歇齿条带动限位杆运动，限位杆通过限位槽对限位杆进行锁定，实现了两轴伺服机械手在转向后发生转动，而导致机械手不能够准确对物品进行抓取的问题，提高了生产的效率，简化了工人的操作工序；