[实用新型]两轴伺服机械手

权利要求书

1.两轴伺服机械手，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内腔的顶部和底部均固定连接有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)的内腔转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)贯穿壳体(1)并延伸至外部，所述转杆(3)的圆周表面固定套接有限位盘(4)，所述限位盘(4)的两侧均开设有限位槽，所述转杆(3)的圆周表面固定套接有第一皮带盘(5)，所述第一皮带盘(5)位于限位盘(4)的下方，所述壳体(1)一侧的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有第二皮带盘(7)，所述壳体(1)在第二皮带盘(7)位置处开设有第一通孔，所述第一皮带盘(5)与第二皮带盘(7)之间套接有皮带(8)，所述壳体(1)远离第一电机(6)的一侧固定连接有第一横板(9)，所述壳体(1)远离第一电机(6)的一侧固定连接有第二横板(10)，所述壳体(1)远离第一电机(6)的一侧开设有第二通孔，第二通孔位于第二横板(10)的下方，所述第二横板(10)位于第一横板(9)的上方，所述第一横板(9)的顶部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端固定连接有扇形齿轮(12)，所述第二横板(10)底部的两侧均固定连接有卡环(13)，所述卡环(13)的内腔滑动连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的一端固定连接有矩形间歇齿条(15)，所述矩形间歇齿条(15)与扇形齿轮(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的两轴伺服机械手，其特征在于，所述转杆(3)的顶部固定连接有X轴直线执行机构(16)，所述X轴直线执行机构(16)的顶部固定连接有Y轴直线执行机构(17)，所述Y轴直线执行机构(17)一端的底部固定连接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的底部固定连接有机械手(19)。

3.根据权利要求2所述的两轴伺服机械手，其特征在于，所述X轴直线执行机构(16)与Y轴直线执行机构(17)均包括箱体(20)，所述箱体(20)的一侧固定连接有第三电机(21)，所述箱体(20)内腔的两侧均固定连接有第二轴承(22)，所述第二轴承(22)的内腔转动连接有螺纹杆(23)，所述第三电机(21)的输出端与螺纹杆(23)固定连接，所述箱体(20)内腔的两侧均固定连接有传动杆(24)，所述螺纹杆(23)的表面螺纹连接有传动体(25)，所述传动体(25)远离螺纹杆(23)的一端开设有第三通孔，所述传动体(25)远离螺纹杆(23)的一端与传动杆(24)活动连接。

4.根据权利要求1所述的两轴伺服机械手，其特征在于，所述壳体(1)的底部固定连接有底板(26)。

5.根据权利要求1所述的两轴伺服机械手，其特征在于，所述矩形间歇齿条(15)内壁的宽度为扇形齿轮(12)半径的两倍，所述矩形间歇齿条(15)的活动范围为两个卡环(13)之间的距离，所述限位杆(14)远离矩形间歇齿条(15)的一端通过限位槽与限位盘(4)滑动连接。