[实用新型]一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人有效
申请号: | 202022182672.2 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN214164996U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 陈明照;刘光星;刘世磊 | 申请(专利权)人: | 固博机器人(重庆)有限公司 |
主分类号: | B61F9/00 | 分类号: | B61F9/00;B61F11/00;B61H7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402160 重庆市永川区星光大道999号*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人,具体涉及巡检机器人技术领域,包括机器人底座和移动轮,所述机器人底座的侧面安装有衔接板,且衔接板的底部安装有滑道,所述滑道的侧面偏离安装有衔接块,且衔接块的侧面安装有转轴,所述转轴的底部安装有折叠脚架,且折叠脚架的表面安装有凸块,所述凸块的侧面安装有液压杆,所述液压杆的侧面安装有传动杆,且传动杆的侧面安装有第一凸点,所述第一凸点的侧面安装有滑块,且滑块的侧面安装有液压杆,与现有技术相比,该设备具有能够使机器人在转弯时能够与轨道平稳对接功能,且能够根据实际需要改变机器人的巡检区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 稳定 对接 轨道 式管廊 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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