[实用新型]一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人

权利要求书

1.一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，包括机器人底座（1）和移动轮（11），其特征在于：所述机器人底座（1）的侧面安装有衔接板（2），且衔接板（2）的底部安装有滑道（3），所述滑道（3）的侧面偏离安装有衔接块（4），且衔接块（4）的侧面安装有转轴（5），所述转轴（5）的底部安装有折叠脚架（6），且折叠脚架（6）的表面安装有凸块（10），所述凸块（10）的侧面安装有液压杆（21），所述液压杆（21）的侧面安装有传动杆（9），且传动杆（9）的侧面安装有第一凸点（8），所述第一凸点（8）的侧面安装有滑块（7），且滑块（7）的侧面安装有液压杆（21），所述移动轮（11）安装于机器人底座（1）的底部，且移动轮（11）的侧面安装有固定杆（12），所述固定杆（12）的侧面安装有轨道主体（13），所述轨道主体（13）的底部有衔接杆（14），且衔接杆（14）的侧面安装有滚轮（15），所述滚轮（15）的内部安装有环形齿（19），且环形齿（19）的表面刻蚀有卡槽（20），所述滚轮（15）的侧面安装有旋转杆（16），且旋转杆（16）的侧面安装有旋转圆盘（17），所述旋转圆盘（17）的侧面安装有卡块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述滑块（7）与滑道（3）为滑动连接，且滑块（7）通过液压杆（21）在滑道（3）上构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述衔接块（4）与衔接板（2）底部为固定安装，所述转轴（5）与衔接块（4）为轴连接，所述液压杆（21）与凸块（10）、第一凸点（8）与滑块（7）均为旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述传动杆（9）的两端与液压杆（21）和第一凸点（8）为一体式设计，且传动杆（9）通过滑块（7）带动折叠脚架（6）构成折叠结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述固定杆（12）与移动轮（11）为旋转连接，所述固定杆（12）与轨道主体（13）为滑动连接，且固定杆（12）通过移动轮（11）在轨道主体（13）内构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述环形齿（19）与卡槽（20）共设置有三组，且每组均沿滚轮（15）内部呈环状均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述衔接杆（14）为中空设计，且旋转杆（16）贯穿于衔接杆（14）和滚轮（15）与旋转圆盘（17）固定安装。

8.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述第一凸点（8）的尺寸与卡槽（20）的尺寸相匹配，所述第一凸点（8）通过旋转圆盘（17）和旋转杆（16）嵌入卡槽（20）内部，且滚轮（15）通过卡槽（20）与卡块（18）构成固定结构。