[实用新型]一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括机器人底座和移动轮，所述机器人底座的侧面安装有衔接板，且衔接板的底部安装有滑道，所述滑道的侧面偏离安装有衔接块，且衔接块的侧面安装有转轴，所述转轴的底部安装有折叠脚架，且折叠脚架的表面安装有凸块，所述凸块的侧面安装有液压杆，所述液压杆的侧面安装有传动杆，且传动杆的侧面安装有第一凸点，所述第一凸点的侧面安装有滑块，且滑块的侧面安装有液压杆，与现有技术相比，该设备具有能够使机器人在转弯时能够与轨道平稳对接功能，且能够根据实际需要改变机器人的巡检区域。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人。

背景技术

传统的巡检方式通常包括定时巡检和特殊巡检，定时进行人工巡检,每次巡视时间长，劳动强度大，人员素质要求高，随着人工智能技术的不断发展，巡检机器人开始出现，与传统的巡检方式相比，巡检机器人给巡逻这项工程带来巨大的便利。

但是现有的巡检机器人在轨道上进行转弯时，可能会导致机器人发生侧翻，而且很多机器人只能在安装轨道的区域进行巡检，局限性大，为此我们提出一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，包括机器人底座和移动轮，所述机器人底座的侧面安装有衔接板，且衔接板的底部安装有滑道，所述滑道的侧面偏离安装有衔接块，且衔接块的侧面安装有转轴，所述转轴的底部安装有折叠脚架，且折叠脚架的表面安装有凸块，所述凸块的侧面安装有液压杆，所述液压杆的侧面安装有传动杆，且传动杆的侧面安装有第一凸点，所述第一凸点的侧面安装有滑块，且滑块的侧面安装有液压杆，所述移动轮安装于机器人底座的底部，且移动轮的侧面安装有固定杆，所述固定杆的侧面安装有轨道主体，所述轨道主体的底部有衔接杆，且衔接杆的侧面安装有滚轮，所述滚轮的内部安装有环形齿，且环形齿的表面刻蚀有卡槽，所述滚轮的侧面安装有旋转杆，且旋转杆的侧面安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的侧面安装有卡块。

在一个优选地实施方式中，所述滑块与滑道为滑动连接，且滑块通过液压杆在滑道上构成滑动结构。

在一个优选地实施方式中，所述衔接块与衔接板底部为固定安装，所述转轴与衔接块为轴连接，所述液压杆与凸块、第一凸点与滑块均为旋转连接。

在一个优选地实施方式中，所述传动杆的两端与液压杆和第一凸点为一体式设计，且传动杆通过滑块带动折叠脚架构成折叠结构。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆与移动轮为旋转连接，所述固定杆与轨道主体为滑动连接，且固定杆通过移动轮在轨道主体内构成滑动结构。

在一个优选地实施方式中，所述环形齿与卡槽共设置有三组，且每组均沿滚轮内部呈环状均匀分布。

在一个优选地实施方式中，所述衔接杆为中空设计，且旋转杆贯穿于衔接杆和滚轮与旋转圆盘固定安装。

在一个优选地实施方式中，所述第一凸点的尺寸与卡槽的尺寸相匹配，所述第一凸点通过旋转圆盘和旋转杆嵌入卡槽内部，且滚轮通过卡槽与卡块构成固定结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过折叠脚架的设置，当该机器人在U形轨道上进行转弯时，液压杆会将滑块向前推送，在滑块不断移动时，传动杆会逐渐形成与衔接板相平行的状态，并不断将折叠脚架向前推送，直到折叠脚架与地面相接触，使得机器人在进行转弯时，起到支撑的作用，与现有技术相比，解决了巡检机器人在轨道上进行转弯时，可能会导致机器人发生侧翻的问题。