[实用新型]一种周转箱夹具、抓取机器人及仓储系统

摘要

本实用新型涉及仓储用机械人技术领域，具体涉及一种周转箱夹具、抓取机器人及仓储系统。其中的周转箱夹具，包括夹具本体，两平行设置的夹臂，其可活动地设置在所述夹具本体上，每一夹臂与周转箱接触夹持的那一侧均设有至少一个适于与周转箱外侧的凹槽结构相适配的仿形限位块，可以在夹持周转箱时，进入周转箱外侧的凹槽内，该凹槽优选为握把，此时仿形限位块起到整体限位作用，其卡在周转箱握把里的仿形凸台，可将周转箱牢牢卡住，避免周转箱在随夹具高速转动停止瞬间的冲击惯量传递给两侧夹臂时，导致两侧夹臂瞬间产生的极大弹性变形而使周转箱掉落。