[实用新型]一种周转箱夹具、抓取机器人及仓储系统

权利要求书

1.一种周转箱夹具，其特征在于，包括：

夹具本体；

两平行设置的夹臂，其可活动地设置在所述夹具本体上；

每一夹臂的内侧均设有至少一个仿形限位块，所述仿形限位块适于与周转箱外侧的凹槽结构相适配。

2.根据权利要求1所述的周转箱夹具，其特征在于，所述夹具本体上设有直线导轨，两平行设置的夹臂分别与所述直线导轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的周转箱夹具，其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器固定于所述夹具本体上，所述驱动器分别与两个所述夹臂连接。

4.根据权利要求3所述的周转箱夹具，其特征在于，所述驱动器为气动夹爪，其两端分别通过拉杆与两个所述夹臂连接。

5.根据权利要求1所述的周转箱夹具，其特征在于，周转箱外侧的所述凹槽结构为周转箱握把。

6.根据权利要求1-5任一项所述的周转箱夹具，其特征在于，每一所述夹臂的内侧均具有至少一个前后限位块，所述前后限位块位于所述仿形限位块的前端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的周转箱夹具，其特征在于，还包括至少一对高位压板，其分别设于所述夹臂上；每一所述高位压板突出于其所设置的夹臂之上，并朝向与其对置的夹臂方向延伸。

8.根据权利要求1所述的周转箱夹具，其特征在于，还包括，至少一个探货传感器，其设于所述夹臂的顶端；以及，至少一个物料在位传感器，其设于所述夹臂的基部或夹具本体上。

9.根据权利要求1所述的周转箱夹具，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆设于所述夹具本体上与所述夹臂对置的一侧。

10.根据权利要求9所述的周转箱夹具，其特征在于，所述连接杆为加长连接法兰，所述加长连接法兰的长度为0.8m-2.0m。

11.一种抓取机器人，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的周转箱夹具。

12.一种仓储系统，其特征在于，包括三深位环形仓，以及如权利要求11所述的抓取机器人，所述抓取机器人用于将周转箱放置在所述三深位环形仓的储位上。