[实用新型]一种自动导引车窄巷辅助定位装置有效
申请号: | 202022151664.1 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN213301243U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 王建国 | 申请(专利权)人: | 讯泉智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;B60S1/60 |
代理公司: | 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 | 代理人: | 曹燕媛 |
地址: | 200120 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动导引车窄巷辅助定位装置,包括车体和识别码,所述车体一端与箱体固定连接,所述箱体靠近车体一侧设有摄像头,所述摄像头远离车体一侧设有反射镜,所述箱体远离摄像头一侧设有风机,所述风机出风口与气管相连通,所述识别码设置有多个且等距排布,所述识别码位于墙壁中部。该种自动导引车窄巷辅助定位装置,摄像头对识别码进行实扫描,并通过车体内识别系统进行识别,从而对自动引导车位置进行定位,风机产生的气流通过第一喷头和第二喷头喷出,分别对反射镜以及识别码进行吹灰,防止灰尘遮挡识别码,从而导致识别码无法识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 导引 窄巷 辅助 定位 装置 | ||
【主权项】:
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