[实用新型]一种自动导引车窄巷辅助定位装置有效
申请号: | 202022151664.1 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN213301243U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 王建国 | 申请(专利权)人: | 讯泉智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;B60S1/60 |
代理公司: | 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 | 代理人: | 曹燕媛 |
地址: | 200120 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 导引 窄巷 辅助 定位 装置 | ||
1.一种自动导引车窄巷辅助定位装置,包括车体(1)和识别码(18),其特征在于:所述车体(1)一端与箱体(2)固定连接,所述箱体(2)靠近车体(1)一侧设有摄像头(3),所述摄像头(3)远离车体(1)一侧设有反射镜(4),所述反射镜(4)倾斜向上,所述反射镜(4)上下两端均与箱体(2)固定连接,所述箱体(2)位于反射镜(4)下方开设有通槽(14);
所述箱体(2)远离摄像头(3)一侧设有风机(6),所述风机(6)下方与支撑板(5)固定安装,所述支撑板(5)下方设有多个矩阵排布的伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)下方与箱体(2)固定连接,所述伸缩杆(7)上套接有弹簧(8),所述弹簧(8)上端与支撑板(5)固定连接,所述弹簧(8)下端与箱体(2)固定连接,所述风机(6)出风口与气管(9)相连通,所述气管(9)与电磁阀(10)像连通,所述电磁阀(10)另一端与三通接头(11)相连通,所述三通接头(11)一端通过气管(9)与第一喷头(12)相连通,所述三通接头(11)另一端通过气管(9)与第二喷头(13)相连通,所述第一喷头(12)位于摄像头(3)下方,所述第一喷头(12)与箱体(2)固定连接,所述第一喷头(12)倾斜向上,所述第二喷头(13)位于通槽(14)远离车体(1)一侧,所述第二喷头(13)与箱体(2)固定连接,所述第二喷头(13)倾斜向下;
所述识别码(18)设置有多个且等距排布,所述识别码(18)位于墙壁(17)中部。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述反射镜(4)与地面的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述第一喷头(12)的截面与反射镜(4)的截面相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述箱体(2)远离车体(1)一侧设有红外测距仪(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述箱体(2)下方位于通槽(14)外侧设有无影灯(15),所述无影灯(15)为环形。
6.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述箱体(2)靠近风机(6)一侧侧壁开设有散热窗(19)。
7.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述通槽(14)为矩形,所述通槽(14)的尺寸大于识别码(18)的尺寸,所述识别码(18)为条形码或二维码。
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