[实用新型]一种自动导引车窄巷辅助定位装置有效

专利信息
申请号: 202022151664.1 申请日: 2020-09-27
公开(公告)号: CN213301243U 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 王建国 申请(专利权)人: 讯泉智能科技(上海)有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;B60S1/60
代理公司: 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 代理人: 曹燕媛
地址: 200120 上海市浦东新区自*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 自动 导引 窄巷 辅助 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种自动导引车窄巷辅助定位装置,包括车体(1)和识别码(18),其特征在于:所述车体(1)一端与箱体(2)固定连接,所述箱体(2)靠近车体(1)一侧设有摄像头(3),所述摄像头(3)远离车体(1)一侧设有反射镜(4),所述反射镜(4)倾斜向上,所述反射镜(4)上下两端均与箱体(2)固定连接,所述箱体(2)位于反射镜(4)下方开设有通槽(14);

所述箱体(2)远离摄像头(3)一侧设有风机(6),所述风机(6)下方与支撑板(5)固定安装,所述支撑板(5)下方设有多个矩阵排布的伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)下方与箱体(2)固定连接,所述伸缩杆(7)上套接有弹簧(8),所述弹簧(8)上端与支撑板(5)固定连接,所述弹簧(8)下端与箱体(2)固定连接,所述风机(6)出风口与气管(9)相连通,所述气管(9)与电磁阀(10)像连通,所述电磁阀(10)另一端与三通接头(11)相连通,所述三通接头(11)一端通过气管(9)与第一喷头(12)相连通,所述三通接头(11)另一端通过气管(9)与第二喷头(13)相连通,所述第一喷头(12)位于摄像头(3)下方,所述第一喷头(12)与箱体(2)固定连接,所述第一喷头(12)倾斜向上,所述第二喷头(13)位于通槽(14)远离车体(1)一侧,所述第二喷头(13)与箱体(2)固定连接,所述第二喷头(13)倾斜向下;

所述识别码(18)设置有多个且等距排布,所述识别码(18)位于墙壁(17)中部。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述反射镜(4)与地面的夹角为45°。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述第一喷头(12)的截面与反射镜(4)的截面相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述箱体(2)远离车体(1)一侧设有红外测距仪(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述箱体(2)下方位于通槽(14)外侧设有无影灯(15),所述无影灯(15)为环形。

6.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述箱体(2)靠近风机(6)一侧侧壁开设有散热窗(19)。

7.根据权利要求1所述的一种自动导引车窄巷辅助定位装置,其特征在于:所述通槽(14)为矩形,所述通槽(14)的尺寸大于识别码(18)的尺寸,所述识别码(18)为条形码或二维码。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于讯泉智能科技(上海)有限公司,未经讯泉智能科技(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022151664.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top