[实用新型]一种自动导引车窄巷辅助定位装置

说明书

本实用新型公开了一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体和识别码，所述车体一端与箱体固定连接，所述箱体靠近车体一侧设有摄像头，所述摄像头远离车体一侧设有反射镜，所述箱体远离摄像头一侧设有风机，所述风机出风口与气管相连通，所述识别码设置有多个且等距排布，所述识别码位于墙壁中部。该种自动导引车窄巷辅助定位装置，摄像头对识别码进行实扫描，并通过车体内识别系统进行识别，从而对自动引导车位置进行定位，风机产生的气流通过第一喷头和第二喷头喷出，分别对反射镜以及识别码进行吹灰，防止灰尘遮挡识别码，从而导致识别码无法识别。

技术领域

本实用新型涉及自动引导车技术领域，具体为一种自动导引车窄巷辅助定位装置。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle，以下简称AGV)，是工业机器人的一种类型，它具有环境感知、运动控制、自动导航、调度管理、网络交互等功能，广泛应用于制造业自动化领域和自动化仓储物流系统中。随着工业自动化水平提升以及当前对物流效率的需求不断提升，越来越多的仓库中使用自动导引车来分拣、运输货物。目前的导引方式往往没有充分利用当前仓储环境下的一些特征来降低导引的复杂度，为此，我们提出了一种自动导引车窄巷辅助定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引车窄巷辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体和识别码，所述车体一端与箱体固定连接，所述箱体靠近车体一侧设有摄像头，所述摄像头远离车体一侧设有反射镜，所述反射镜倾斜向上，所述反射镜上下两端均与箱体固定连接，所述箱体位于反射镜下方开设有通槽；

所述箱体远离摄像头一侧设有风机，所述风机下方与支撑板固定安装，所述支撑板下方设有多个矩阵排布的伸缩杆，所述伸缩杆下方与箱体固定连接，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧上端与支撑板固定连接，所述弹簧下端与箱体固定连接，所述风机出风口与气管相连通，所述气管与电磁阀像连通，所述电磁阀另一端与三通接头相连通，所述三通接头一端通过气管与第一喷头相连通，所述三通接头另一端通过气管与第二喷头相连通，所述第一喷头位于摄像头下方，所述第一喷头与箱体固定连接，所述第一喷头倾斜向上，所述第二喷头位于通槽远离车体一侧，所述第二喷头与箱体固定连接，所述第二喷头倾斜向下；

所述识别码设置有多个且等距排布，所述识别码位于墙壁中部。

优选的，所述反射镜与地面的夹角为45°。

优选的，所述第一喷头的截面与反射镜的截面相垂直。

优选的，所述箱体远离车体一侧设有红外测距仪。

优选的，所述箱体下方位于通槽外侧设有无影灯，所述无影灯为环形。

优选的，所述箱体靠近风机一侧侧壁开设有散热窗。

优选的，所述通槽为矩形，所述通槽的尺寸大于识别码的尺寸，所述识别码为条形码或二维码。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动导引车窄巷辅助定位装置，摄像头对识别码进行实扫描，并通过车体内识别系统进行识别，从而对自动引导车位置进行定位，风机产生的气流通过第一喷头和第二喷头喷出，分别对反射镜以及识别码进行吹灰，防止灰尘遮挡识别码，从而导致识别码无法识别。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的A部分结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态示意图；

图中：1车体、2箱体、3摄像头、4反射镜、5支撑板、6风机、7伸缩杆、8弹簧、9气管、10电磁阀、11三通接头、12第一喷头、13第二喷头、14通槽、15无影灯、16红外测距仪、17墙壁、18识别码、19散热窗。