[实用新型]一种工业机器人机械抓取臂有效
| 申请号： | 202022144353.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213647597U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王玉兵;王彩梅;王永权 | 申请（专利权）人： | 扬州华厦机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人抓取臂技术领域，且公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体，所述抓取臂本体顶部设有连接块和发动机，所述抓取臂本体内部装有转动齿条、齿轮和传动轴，所述抓取臂本体背部安装有转盘和连接柱，所述抓取臂本体外壁安装有卡柱、固定柱、挡板、海绵垫、夹块板和橡胶垫。该工业机器人机械抓取臂,通过夹块板之间设有橡胶垫对抓取物进行减少压力和增加摩擦力，通过第二发动机转动将齿轮盘进行挤压对抓取物进行固定，达到了对抓取物进行固定的有益效果，通过齿轮转动带动连接柱，利用连接柱移动推夹块板板进行移动，通过抓取臂本体底部两侧夹块板向内运动，达到了结构简单且寿命长的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 | ||
【主权项】：
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