[实用新型]一种工业机器人机械抓取臂有效
| 申请号： | 202022144353.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213647597U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王玉兵;王彩梅;王永权 | 申请（专利权）人： | 扬州华厦机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 | ||
1.一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体(1)，其特征在于：所述抓取臂本体(1)顶部设有连接块(2)和发动机(3)，所述抓取臂本体(1)内部装有转动齿条(4)、齿轮(5)和传动轴(501)，所述抓取臂本体(1)背部安装有转盘(6)和连接柱(7)，所述抓取臂本体(1)外壁安装有卡柱(8)、固定柱(9)、挡板(10)、海绵垫(11)、夹块板(12)和橡胶垫(13)，所述固定柱(9)背面设有第二发动机(1001)和齿轮盘(1002)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述连接块(2)安装在抓取臂本体(1)的顶部，所述发动机(3)安装在连接块(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述发动机(3)底部安装有转动齿条(4)，所述转动齿条(4)两侧齿动连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)背面安装有传动轴(501)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述抓取臂本体(1)两侧安装有卡柱(8)，所述卡柱(8)外壁安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)之间安装有挡板(10)，所述挡板(10)之间安装有海绵垫(11)，所述固定柱(9)另一端安装有夹块板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述连接柱(7)一端安装在转盘(6)背面，所述连接柱(7)另一端安装在夹块板(12)背面，所述夹块板(12)之间设有橡胶垫(13)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述第二发动机(1001)安装在固定柱(9)背面，所述第二发动机(1001)背面设有齿轮盘(1002)。
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