[实用新型]一种工业机器人机械抓取臂

说明书

本实用新型涉及工业机器人抓取臂技术领域，且公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体，所述抓取臂本体顶部设有连接块和发动机，所述抓取臂本体内部装有转动齿条、齿轮和传动轴，所述抓取臂本体背部安装有转盘和连接柱，所述抓取臂本体外壁安装有卡柱、固定柱、挡板、海绵垫、夹块板和橡胶垫。该工业机器人机械抓取臂,通过夹块板之间设有橡胶垫对抓取物进行减少压力和增加摩擦力，通过第二发动机转动将齿轮盘进行挤压对抓取物进行固定，达到了对抓取物进行固定的有益效果，通过齿轮转动带动连接柱，利用连接柱移动推夹块板板进行移动，通过抓取臂本体底部两侧夹块板向内运动，达到了结构简单且寿命长的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器技术领域，具体为一种工业机器人机械抓取臂。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但目前市场的机械抓取臂大多，对抓取物体无法进行很好的固定，和只通过固定抓取臂的抓取部进行抓持工件，接触面积有限，抓握不牢靠，易在移动过程中导纸工件的掉落，影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人抓取臂，具备结构简单和对物体加固等优点，解决了上述背景技术中提到的工业机器人抓取臂的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体，所述抓取臂本体顶部设有连接块和发动机，所述抓取臂本体内部装有转动齿条、齿轮和传动轴，所述抓取臂本体背部安装有转盘和连接柱，所述抓取臂本体外壁安装有卡柱、固定柱、挡板、海绵垫、夹块板和橡胶垫，所述固定柱背面设有第二发动机和齿轮盘。

优选的，所述连接块安装在抓取臂本体的顶部，所述发动机安装在连接块的内部。

通过上述技术方案，通过连接块固定安装在抓取臂本体的顶部，利用连接块与机械臂连接，通过通过发动机固定安装在连接块内部，利用发动机使其抓取臂本体进行运作。

优选的，所述发动机底部安装有转动齿条，所述转动齿条两侧齿动连接有齿轮，所述齿轮背面安装有传动轴。

通过上述技术方案，通过发动机底部固定连接有转动齿条，利用发动机转动使转动齿条进行转动，通过转动齿条两侧齿轮连接有齿轮，利用转动齿条转动带动齿轮进行转动，通过齿轮背面固定连接有传动轴，利用齿轮转动将传动轴带动。

优选的，所述抓取臂本体两侧安装有卡柱，所述卡柱外壁安装有固定柱，所述固定柱之间安装有挡板，所述挡板之间安装有海绵垫，所述固定柱另一端安装有夹块板。

通过上述技术方案，通过抓取臂本体两侧固定安装有卡柱，利用卡柱外壁固定连接有固定柱，使固定柱进行固定，通过固定柱之间活动连接有挡板，利用挡板将抓取物体进行固定，通过挡板之间固定连接有海绵垫，利用海绵垫对物体被抓取时进行减压，利用海绵垫上设有粗糙面，利用粗糙面对物体增加摩擦力优选的。

优选的，所述连接柱一端安装在转盘背面，所述连接柱另一端安装在夹块板背面，所述夹块板之间设有橡胶垫。

通过上述技术方案，通过连接柱一端固定连接在转盘背面，利用转盘转动带动连接柱移动，通过连接柱另一端轴动连接在夹块板背面，利用连接柱移动推夹块板板进行移动，通过夹块板之间设有橡胶垫，利用橡胶垫对抓取物进行减压，利用橡胶垫表面粗糙，使夹块板对抓取物增加摩擦。