[实用新型]一种机器人快换夹具有效
| 申请号： | 202022135787.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213412021U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱展辉 | 申请（专利权）人： | 柳州市双辉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种机器人快换夹具；包括夹具本体和控制器，所述夹具本体包括固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块，所述固定座的底部左右两侧均固接吊耳，所述两个吊耳内部均设置驱动装置，所述两个吊耳之间固接固定柱，每个所述驱动装置的输出端与连接块连接，每个所述连接块滑动连接固定柱，每个所述连接块卡扣连接抓块，所述驱动装置与控制器电相连。本实用新型通过设置固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块，实现快速更换合适的抓块的目的，它大大的节约了机器人夹具更换的时间，提高了工业生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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