[实用新型]一种机器人快换夹具有效
申请号: | 202022135787.6 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN213412021U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 朱展辉 | 申请(专利权)人: | 柳州市双辉科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 陈万江 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 夹具 | ||
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及一种机器人快换夹具;包括夹具本体和控制器,所述夹具本体包括固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块,所述固定座的底部左右两侧均固接吊耳,所述两个吊耳内部均设置驱动装置,所述两个吊耳之间固接固定柱,每个所述驱动装置的输出端与连接块连接,每个所述连接块滑动连接固定柱,每个所述连接块卡扣连接抓块,所述驱动装置与控制器电相连。本实用新型通过设置固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块,实现快速更换合适的抓块的目的,它大大的节约了机器人夹具更换的时间,提高了工业生产的效率。
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及一种机器人快换夹具。
背景技术
随着科技的发展,工业生产的效率越来越被重视,生产效率对效益起到很大的作用,工业机器人被广泛的使用,能够很好的代替人工劳动力,提高工作效率,降低成本;然而现有的工业机器人需要人工去给它更换不同种类的操作工具,以适应不同种类的物件搬运和加工,如果配备多个不同工具的机器人,显然成本非常的高昂,给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要。
为此,提出一种机器人快换夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人快换夹具,能够快速更换抓块,大大提高了机器人夹具的更换效率。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种机器人快换夹具,包括夹具本体和控制器,所述夹具本体包括固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块,所述固定座的底部左右两侧均固接吊耳,所述两个吊耳内部均设置驱动装置,所述两个吊耳之间固接固定柱,每个所述驱动装置的输出端与连接块连接,每个所述连接块滑动连接固定柱,每个所述连接块卡扣连接抓块,所述控制器设置于固定座上,所述驱动装置与控制器电相连。
具体的,所述驱动装置包括直线电机和伸缩杆,所述直线电机设置于吊耳内部,所述伸缩杆的一端直线电机的输出端连接,另一端与连接块连接。
具体的,所述固定柱的下端设有水平导轨,所述两个连接块的顶部均设有与水平导轨相匹配的滑块。
具体的,所述两个连接块的底端均固接有托板,所述两个连接块相对的一侧均设有卡孔。
具体的,所述两个抓块均设有与连接块上卡孔相匹配的弹簧卡块。
具体的,所述固定座上设有与机器人相连接的若干固定轴孔。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过设置固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块,实现快速更换合适的抓块的目的,它大大的节约了机器人夹具更换的时间,提高了工业生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图;
图2为本实用新型实施例的结构示意图;
图3为本实用新型实施例抓块的结构示意图。
附图标记:固定轴孔1、固定座2、控制器3、固定柱4、吊耳5、连接块6、托板7、抓块8、直线电机9、伸缩杆10、水平导轨11、滑块12、弹簧卡块13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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