[实用新型]一种机器人快换夹具

权利要求书

1.一种机器人快换夹具，包括夹具本体和控制器，其特征在于，所述夹具本体包括固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块，所述固定座的底部左右两侧均固接吊耳，所述两个吊耳内部均设置驱动装置，所述两个吊耳之间固接固定柱，每个所述驱动装置的输出端与连接块连接，每个所述连接块滑动连接固定柱，每个所述连接块卡扣连接抓块，所述控制器设置于固定座上，所述驱动装置与控制器电相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具，其特征在于，所述驱动装置包括直线电机和伸缩杆，所述直线电机设置于吊耳内部，所述伸缩杆的一端直线电机的输出端连接，另一端与连接块连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具，其特征在于，所述固定柱的下端设有水平导轨，所述两个连接块的顶部均设有与水平导轨相匹配的滑块。

4.根据权利要求3所述的一种机器人快换夹具，其特征在于，所述两个连接块的底端均固接有托板，所述两个连接块相对的一侧均设有卡孔。

5.根据权利要求4所述的一种机器人快换夹具，其特征在于，所述两个抓块均设有与连接块上卡孔相匹配的弹簧卡块。

6.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具，其特征在于，所述固定座上设有与机器人相连接的若干固定轴孔。