[实用新型]摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手

摘要

本实用新型公开了摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，包括配电箱、配重块、激光探测器和距离传感器，所述配电箱内设置有底座，所述底座上端设置有转动电机一，所述转动电机一一侧设置有蓄电池，所述转动电机一另一侧设置有PLC控制器，所述转动电机一的传动输出端设置有转动轴。有益效果在于：本实用新型通过蓄电池、PLC控制器、激光探测器以及距离传感器的设计，能够使机械手具备自动化作业功能，避免工作人员手动操作进行控制，从而降低工作人员的劳动量，提高工作效率，通过转动电机一以及转动电机二的设计，能够使机械手具有摆动旋转功能，使机械手可以从多个角度、方位进行作业，体现了装置的实用性。