[实用新型]摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手有效
| 申请号： | 202022135516.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213534026U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 苏敦青 | 申请（专利权）人： | 衢州奇彩文体用品有限公司 |
| 主分类号： | B31F5/00 | 分类号： | B31F5/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动 旋转 机构 纸板 移送 纠偏 机械手 | ||
1.摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，其特征在于：包括配电箱(1)、配重块(8)、激光探测器(11)和距离传感器(15)，所述配电箱(1)内设置有底座(2)，所述底座(2)上端设置有转动电机一(3)，所述转动电机一(3)一侧设置有蓄电池(4)，所述转动电机一(3)另一侧设置有PLC控制器(5)，所述转动电机一(3)的传动输出端设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)上端设置有承载梁(7)，所述承载梁(7)一侧壁上设置有所述配重块(8)，所述承载梁(7)另一侧壁上设置有转动电机二(9)，所述转动电机二(9)的传动输出端设置有承载杆(10)，所述承载杆(10)一侧壁上设置有所述激光探测器(11)，所述承载杆(10)上端一侧设置有抽气泵(12)，所述承载杆(10)下端一侧设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)下端设置有吸板(14)，所述吸板(14)一侧壁上设置有所述距离传感器(15)，所述抽气泵(12)下端设置有抽气管(16)，所述吸板(14)内设置有吸孔(17)。
2.根据权利要求1所述的摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，其特征在于：所述配电箱(1)与所述底座(2)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，其特征在于：所述底座(2)与所述转动电机一(3)通过螺钉连接，所述配电箱(1)与所述蓄电池(4)通过螺钉连接，所述配电箱(1)与所述PLC控制器(5)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，其特征在于：所述转动轴(6)与所述承载梁(7)通过螺栓连接，所述承载梁(7)与所述配重块(8)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，其特征在于：所述承载梁(7)与所述转动电机二(9)通过螺钉连接，所述承载杆(10) 与所述激光探测器(11)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，其特征在于：所述承载杆(10)与所述抽气泵(12)通过螺钉连接，所述承载杆(10)与所述电动推杆(13)通过螺钉连接，所述电动推杆(13)与所述吸板(14)通过螺钉连接，所述吸板(14)与所述距离传感器(15)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，其特征在于：所述抽气管(16)贯穿于所述电动推杆(13)，所述抽气泵(12)与所述抽气管(16)插接，所述吸板(14)与所述吸孔(17)插接。
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