[实用新型]摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手

说明书

本实用新型公开了摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，包括配电箱、配重块、激光探测器和距离传感器，所述配电箱内设置有底座，所述底座上端设置有转动电机一，所述转动电机一一侧设置有蓄电池，所述转动电机一另一侧设置有PLC控制器，所述转动电机一的传动输出端设置有转动轴。有益效果在于：本实用新型通过蓄电池、PLC控制器、激光探测器以及距离传感器的设计，能够使机械手具备自动化作业功能，避免工作人员手动操作进行控制，从而降低工作人员的劳动量，提高工作效率，通过转动电机一以及转动电机二的设计，能够使机械手具有摆动旋转功能，使机械手可以从多个角度、方位进行作业，体现了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手。

背景技术

纸板的生产过程中需要将纸板移取过来与输送带上的面纸进行对准贴合，即封面。纸板在与面纸进行对准贴合时，需要对纸板进行纠偏，纸板和面纸均经过定位，因此纠偏在较小的范围内进行，以确保纸板与面纸进行准确对位贴合，因此需要用到摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手。

目前现有的机械手不具备自动化作业功能，大多需要工作人员手动操作进行控制，导致工作人员的劳动量较大，且工作效率较低，同时现有的机械手不具备摆动旋转功能，导致机械手只能从固定角度、方位进行作业，因此急需一种新型的摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手来解决这些问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，解决了现有的机械手不具备自动化作业功能，大多需要工作人员手动操作进行控制，导致工作人员的劳动量较大，且工作效率较低，同时现有的机械手不具备摆动旋转功能，导致机械手只能从固定角度、方位进行作业的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手，包括配电箱、配重块、激光探测器和距离传感器，所述配电箱内设置有底座，所述底座上端设置有转动电机一，所述转动电机一一侧设置有蓄电池，所述转动电机一另一侧设置有PLC控制器，所述转动电机一的传动输出端设置有转动轴，所述转动轴上端设置有承载梁，所述承载梁一侧壁上设置有所述配重块，所述承载梁另一侧壁上设置有转动电机二，所述转动电机二的传动输出端设置有承载杆，所述承载杆一侧壁上设置有所述激光探测器，所述承载杆上端一侧设置有抽气泵，所述承载杆下端一侧设置有电动推杆，所述电动推杆下端设置有吸板，所述吸板一侧壁上设置有所述距离传感器，所述抽气泵下端设置有抽气管，所述吸板内设置有吸孔。

通过采用上述技术方案，所述蓄电池、所述PLC控制器、所述激光探测器以及所述距离传感器的设计，能够使机械手具备自动化作业功能，避免工作人员手动操作进行控制，从而降低工作人员的劳动量，提高工作效率，所述转动电机一以及所述转动电机二的设计，能够使机械手具有摆动旋转功能，使机械手可以从多个角度、方位进行作业，体现了装置的实用性。

进一步的，所述配电箱与所述底座通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，能够使装置更加稳固。

进一步的，所述底座与所述转动电机一通过螺钉连接，所述配电箱与所述蓄电池通过螺钉连接，所述配电箱与所述PLC控制器通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，能够使机械手具备自动化作业功能，避免工作人员手动操作进行控制，从而降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

进一步的，所述转动轴与所述承载梁通过螺栓连接，所述承载梁与所述配重块通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述配重块能够确保装置不会发生侧翻。

进一步的，所述承载梁与所述转动电机二通过螺钉连接，所述承载杆与所述激光探测器通过螺钉连接。