[实用新型]一种两轴取件机械手有效
| 申请号： | 202022131607.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213226260U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐卉卉 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种两轴取件机械手，包括第一驱动部件，第一驱动部件与第二驱动部件连接并带动第二驱动部件沿X向移动，第二驱动部件与第三驱动部件连接并带动第三驱动部件沿垂直于X向的Y向移动，第三驱动部件与开盒手爪连接并带动开盒手爪动作抓盖和/扣盖，第一驱动部件与控制器连接，且有不同的速度分段。本机械手采用单轴机械手来实现开盖和扣盖，开盖和扣盖的过程适当降低运行速度，保证盒体内外压力差在较小范围内，开盖和扣盖之外行程速度可以很快。这样既保证装盒成功率，也保证了装盒的节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轴取件 机械手 | ||
【主权项】：
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