[实用新型]一种两轴取件机械手有效
| 申请号： | 202022131607.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213226260U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐卉卉 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 两轴取件 机械手 | ||
1.一种两轴取件机械手，其特征在于，包括第一驱动部件，第一驱动部件与第二驱动部件连接并带动第二驱动部件沿X向移动，第二驱动部件与第三驱动部件连接并带动第三驱动部件沿垂直于X向的Y向移动，第三驱动部件与开盒手爪连接并带动开盒手爪动作开盒和/扣盖，第一驱动部件与控制器连接，且有不同的速度分段。
2.根据权利要求1所述的一种两轴取件机械手，其特征在于，所述第一驱动部件包括单轴直线模组，电机带动单轴直线模组上的开盒模组滑板沿X向往复动作，第二驱动部件安装在开盒模组滑板上。
3.根据权利要求1所述的一种两轴取件机械手，其特征在于，所述第二驱动部件包括三轴气缸，三轴气缸通过开盒升降安装板安装在第一驱动部件上，第三驱动件通过开盒气爪安装板安装在三轴气缸的活塞杆上，三轴气缸带动第三驱动部件沿Y向移动。
4.根据权利要求3所述的一种两轴取件机械手，其特征在于，所述三轴气缸一侧与第一走线杆一端铰接，第一走线杆的另一端通过走线杆轴与第二走线杆的一端铰接，第二走线杆的另一端通过走线钉与开盒气爪安装板连接。
5.根据权利要求1所述的一种两轴取件机械手，其特征在于，所述第三驱动部件为手指气缸，手指气缸上有两个滑块，两个滑块上各对应安装有一个开盒手爪，手指气缸带动开盒手爪打开/关闭。
6.根据权利要求5所述的一种两轴取件机械手，其特征在于，所述开盒手爪内侧固定有开盒手爪垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南翼菲自动化科技有限公司，未经济南翼菲自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022131607.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
