[实用新型]一种夹爪装置

摘要

本实用新型涉及一种夹爪装置，它包括：固定板；导轨，设置在固定板上；电机，设置在固定板上；主动轮，设置在电机的输出端；从动轮，与主动轮相对应设置；传动带，为闭环结构，同时套设在主动轮和从动轮上，用于在主动轮与从动轮之间传动；第一夹爪，滑移设置在导轨上；第二夹爪，滑移设置在导轨上；第一夹爪与第二夹爪之间限定出夹持空间，第一夹爪与第二夹爪分别连接在传动带的相对两侧部位；传感机构，包括挡板、原点光电传感器、第一极端位置传感器以及第二极端位置传感器，挡板连接在传动带上，第一极端位置传感器、原点光电传感器以及第二极端位置传感器依次设置在挡板的移动路径中。可实现第一夹爪与第二夹爪的对中移动和行程控制。