[实用新型]一种夹爪装置

说明书

本实用新型涉及一种夹爪装置，它包括：固定板；导轨，设置在固定板上；电机，设置在固定板上；主动轮，设置在电机的输出端；从动轮，与主动轮相对应设置；传动带，为闭环结构，同时套设在主动轮和从动轮上，用于在主动轮与从动轮之间传动；第一夹爪，滑移设置在导轨上；第二夹爪，滑移设置在导轨上；第一夹爪与第二夹爪之间限定出夹持空间，第一夹爪与第二夹爪分别连接在传动带的相对两侧部位；传感机构，包括挡板、原点光电传感器、第一极端位置传感器以及第二极端位置传感器，挡板连接在传动带上，第一极端位置传感器、原点光电传感器以及第二极端位置传感器依次设置在挡板的移动路径中。可实现第一夹爪与第二夹爪的对中移动和行程控制。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪装置。

背景技术

夹爪装置用于夹持物件，通常设置有左夹爪和右夹爪，左夹爪与右夹爪之间相对移动实现对物件的夹持和放松。现有技术中，左夹爪与右夹爪之间的对中联动存在多种方式，且通常使用气缸进行驱动，且夹爪行程通常根据气缸行程进行设计，夹爪行程不易调整。本实用新型旨在提供另一种夹爪对中移动结构。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种夹爪装置，提供另一种方式使两夹爪之间对中移动。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种夹爪装置，它包括：

固定板；

导轨，所述导轨设置在所述固定板上；

电机，所述电机设置在所述固定板上；

主动轮，所述主动轮设置在所述电机的输出端；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮相对应设置；

传动带，所述传动带为闭环结构，所述传动带同时套设在所述主动轮和所述从动轮上，用于在所述主动轮与所述从动轮之间传动；

第一夹爪，所述第一夹爪滑移设置在所述导轨上；

第二夹爪，所述第二夹爪滑移设置在所述导轨上；

所述第一夹爪与所述第二夹爪之间限定出夹持空间，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别连接在所述传动带的相对两侧部位；

传感机构，所述传感机构包括挡板、原点光电传感器、第一极端位置传感器以及第二极端位置传感器，所述挡板连接在所述传动带上，所述第一极端位置传感器、所述原点光电传感器以及所述第二极端位置传感器依次设置在所述挡板的移动路径中。

优选地，所述导轨设置有两条，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别同时滑移设置在两条所述导轨上。

优选地，所述主动轮和/或所述从动轮外周设置有棱条。

优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对一侧设置有防落条。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的夹爪装置，由于主动轮与从动轮相对应设置，且在主动轮与从动轮外套设传动带，因此，电机可驱动主动轮转动，且在从动轮的支撑下，传动带的相对两侧作相反的运动，这样传动带可带动第一夹爪与第二夹爪作对中的相对靠近或离开，实现第一夹爪与第二夹爪之间的对中移动，实现良好的夹持动作。传感机构中的挡板连接在传动带上，通过原点光电传感器进行原点定位，以利于通过控制器控制挡板行程，也即控制第一夹爪与第二夹爪的行程，并通过第一极端位置传感器与第二极端位置传感器控制最大行程。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：