[实用新型]一种夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，它包括：

固定板（1）；

导轨（2），所述导轨（2）设置在所述固定板（1）上；

电机（3），所述电机（3）设置在所述固定板（1）上；

主动轮（4），所述主动轮（4）设置在所述电机（3）的输出端；

从动轮（5），所述从动轮（5）与所述主动轮（4）相对应设置；

传动带（6），所述传动带（6）为闭环结构，所述传动带（6）同时套设在所述主动轮（4）和所述从动轮（5）上，用于在所述主动轮（4）与所述从动轮（5）之间传动；

第一夹爪（7），所述第一夹爪（7）滑移设置在所述导轨（2）上；

第二夹爪（8），所述第二夹爪（8）滑移设置在所述导轨（2）上；

所述第一夹爪（7）与所述第二夹爪（8）之间限定出夹持空间，所述第一夹爪（7）与所述第二夹爪（8）分别连接在所述传动带（6）的相对两侧部位；

传感机构（9），所述传感机构（9）包括挡板（91）、原点光电传感器（92）、第一极端位置传感器（93）以及第二极端位置传感器（94），所述挡板（91）连接在所述传动带（6）上，所述第一极端位置传感器（93）、所述原点光电传感器（92）以及所述第二极端位置传感器（94）依次设置在所述挡板（91）的移动路径中。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述导轨（2）设置有两条，所述第一夹爪（7）和所述第二夹爪（8）分别同时滑移设置在两条所述导轨（2）上。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述主动轮（4）和/或所述从动轮（5）外周设置有棱条（10）。

4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹爪（7）和所述第二夹爪（8）相对一侧设置有防落条（11）。