[实用新型]一种关节检测系统有效
| 申请号： | 202022116652.5 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN214122724U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张宏伟;程小猛;陈宏伟;许楠;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种关节检测系统，该检测系统包括：上位机1、伺服驱动器2、关节3和电源4。其中，上位机1电路连接伺服驱动器2，用于控制伺服驱动器2以及处理伺服驱动器2反馈的信号。伺服驱动器2电路连接关节3，用于控制关节3运转以及接收处理关节3反馈的电信号。电源4连接上位机1和伺服驱动器2，用于为上位机1和伺服驱动器2提供电能。本实用新型提供的关节检测系统将关节划分多个部分，采集关节的各部分的电信号或电流信号，对采集的信号进行判断，实现对关节各部分的单独检测。并将检测结果呈现在上位机上，根据检测结果能够快速精准的找到问题所在，大大提升了检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 检测 系统 | ||
【主权项】：
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