[实用新型]夹取机构、下料装置及口罩机

摘要

本实用新型提供了一种夹取机构、下料装置及口罩机，夹取机构包括第一夹具、第二夹具和位置检测装置，第二夹具具有相对于第一夹具的夹取位置和定长位置，第二夹具在夹取位置和定长位置之间可往复地移动；当第二夹具处于夹取位置时，第二夹具用于夹取从第一夹具中伸出的耳带线的端部，并带动耳带线朝向定长位置移动；位置检测装置包括用于发射光电信号的第一感应部和用于接收光电信号的第二感应部，第二感应部设置在第二夹具上，以根据第二感应部是否接收到光电信号来确定第二夹具是否运动至夹取位置，由此可以判断第二夹具能否准确地夹取从第一夹具中伸出的耳带线的端部，进而保证后续定长、剪切、焊接工序的有效性，从而降低耳带漏焊的风险。