[实用新型]夹取机构、下料装置及口罩机

说明书

本实用新型提供了一种夹取机构、下料装置及口罩机，夹取机构包括第一夹具、第二夹具和位置检测装置，第二夹具具有相对于第一夹具的夹取位置和定长位置，第二夹具在夹取位置和定长位置之间可往复地移动；当第二夹具处于夹取位置时，第二夹具用于夹取从第一夹具中伸出的耳带线的端部，并带动耳带线朝向定长位置移动；位置检测装置包括用于发射光电信号的第一感应部和用于接收光电信号的第二感应部，第二感应部设置在第二夹具上，以根据第二感应部是否接收到光电信号来确定第二夹具是否运动至夹取位置，由此可以判断第二夹具能否准确地夹取从第一夹具中伸出的耳带线的端部，进而保证后续定长、剪切、焊接工序的有效性，从而降低耳带漏焊的风险。

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，具体而言，涉及一种夹取机构、下料装置及口罩机。

背景技术

目前，现有的口罩机已经实现了口罩打片、耳带焊接及其连接的自动化。

然而，自动化的口罩机在生产过程中存在如下问题：一方面，在对耳带进行定长时，用于对耳带进行定长的夹具如果不能运动至指定位置，则不能夹到耳带的端部，进而出现漏加耳带的问题，从而导致后续定长、剪切、焊接工序均失效；另一方面，由于夹取耳带线来进行夹送耳带的工装容易产生偏位，这就导致不能准确地夹取耳带线或者不能准确地将夹取的耳带线送到相应的位置，进而导致耳带漏焊(没有将耳带有效地焊接在口罩片上)、焊接过程失效。

可见，现有技术中的口罩机存在耳带漏焊的风险，这会影响口罩的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹取机构、下料装置及口罩机，以解决现有技术中的口罩机存在耳带漏焊的风险的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹取机构，其包括：第一夹具，第一夹具用于夹住耳带线；第二夹具，第二夹具具有相对于第一夹具的夹取位置和定长位置，第二夹具在夹取位置和定长位置之间可往复地移动；其中，当第二夹具处于夹取位置时，第二夹具用于夹取从第一夹具中伸出的耳带线的端部，并带动耳带线朝向定长位置移动；位置检测装置，位置检测装置包括用于发射光电信号的第一感应部和用于接收光电信号的第二感应部，第二感应部设置在第二夹具上，以根据第二感应部是否接收到光电信号来确定第二夹具是否运动至夹取位置。

进一步地，夹取机构还包括支架，支架固定设置，支架具有安装孔，第一感应部的至少部分固定穿设在安装孔内。

进一步地，第二夹具包括上夹板和下夹板，上夹板相对下夹板可移动地设置，以使第二夹具进行夹取动作或释放动作；第二感应部固定设置在上夹板上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种下料装置，其包括上述的夹取机构，下料装置还包括：第一驱动电机；第一夹取部件，第一夹取部件具有第一夹料位置和第一下料位置，第一驱动电机的输出轴与第一夹取部件连接，以带动第一夹取部件在第一夹料位置和第一下料位置之间转动；当第一夹取部件处于第一夹料位置时，第一夹取部件夹取上述夹取机构的第一夹具所夹住的耳带段的一端。

进一步地，下料装置还包括：用于发射光电信号的第三感应部，第三感应部与第一驱动电机的输出轴固定连接，第三感应部具有第一转动位置，当第一夹取部件转动至第一下料位置时，第三感应部转动至第一转动位置；用于接收光电信号的第四感应部，第四感应部用于与转动至第一转动位置的第三感应部相对设置，以根据第四感应部是否接受到光电信号来确定第一夹取部件是否转动至第一下料位置。

进一步地，下料装置还包括：第一驱动气缸，第一驱动气缸与第一夹取部件的至少部分连接，以驱动第一夹取部件进行夹取或释放动作；第一连接板，第一驱动电机的输出轴和第一驱动气缸均与第一连接板连接，以使第一驱动电机通过第一连接板带动第一驱动气缸转动，进而带动第一夹取部件转动。