[实用新型]夹取机构、下料装置及口罩机

权利要求书

1.一种夹取机构，其特征在于，包括：

第一夹具(111)，所述第一夹具(111)用于夹住耳带线；

第二夹具(112)，所述第二夹具(112)具有相对于所述第一夹具(111)的夹取位置和定长位置，所述第二夹具(112)在所述夹取位置和所述定长位置之间可往复地移动；其中，当所述第二夹具(112)处于所述夹取位置时，所述第二夹具(112)用于夹取从所述第一夹具(111)中伸出的所述耳带线的端部，并带动所述耳带线朝向所述定长位置移动；

位置检测装置，所述位置检测装置包括用于发射光电信号的第一感应部(113)和用于接收光电信号的第二感应部，所述第二感应部设置在所述第二夹具(112)上，以根据所述第二感应部是否接收到光电信号来确定所述第二夹具(112)是否运动至所述夹取位置。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括：

支架(114)，所述支架(114)固定设置，所述支架(114)具有安装孔(1140)，所述第一感应部(113)的至少部分固定穿设在所述安装孔(1140)内。

3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第二夹具(112)包括上夹板和下夹板，所述上夹板相对所述下夹板可移动地设置，以使所述第二夹具(112)进行夹取动作或释放动作；所述第二感应部固定设置在所述上夹板上。

4.一种下料装置，包括夹取机构，其特征在于，所述夹取机构为权利要求1至3中任一项所述的夹取机构；所述下料装置还包括：

第一驱动电机(211)；

第一夹取部件(212)，所述第一夹取部件(212)具有第一夹料位置和第一下料位置，所述第一驱动电机(211)的输出轴与所述第一夹取部件(212)连接，以带动所述第一夹取部件(212)在所述第一夹料位置和所述第一下料位置之间转动；当所述第一夹取部件(212)处于所述第一夹料位置时，所述第一夹取部件(212)夹取所述夹取机构的第一夹具(111)所夹住的耳带段的一端。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：

用于发射光电信号的第三感应部(213)，所述第三感应部(213)与所述第一驱动电机(211)的输出轴固定连接，所述第三感应部(213)具有第一转动位置，当所述第一夹取部件(212)转动至所述第一下料位置时，所述第三感应部(213)转动至所述第一转动位置；

用于接收光电信号的第四感应部(214)，所述第四感应部(214)用于与转动至所述第一转动位置的所述第三感应部(213)相对设置，以根据所述第四感应部(214)是否接受到光电信号来确定所述第一夹取部件(212)是否转动至所述第一下料位置。

6.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：

第一驱动气缸(215)，所述第一驱动气缸(215)与所述第一夹取部件(212)的至少部分连接，以驱动所述第一夹取部件(212)进行夹取或释放动作；

第一连接板(216)，所述第一驱动电机(211)的输出轴和所述第一驱动气缸(215)均与所述第一连接板(216)连接，以使所述第一驱动电机(211)通过所述第一连接板(216)带动所述第一驱动气缸(215)转动，进而带动所述第一夹取部件(212)转动。

7.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：

第二驱动电机(221)；

第二夹取部件(222)，所述第二夹取部件(222)具有第二夹料位置和第二下料位置，所述第二驱动电机(221)的输出轴与所述第二夹取部件(222)连接，以带动所述第二夹取部件(222)在所述第二夹料位置和所述第二下料位置之间转动；当所述第二夹取部件(222)处于所述第二夹料位置时，所述第二夹取部件(222)夹取所述夹取机构的第二夹具(112)所夹住的耳带段的一端。