[实用新型]一种机器人打磨铸件抓手有效
| 申请号： | 202022109941.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213647155U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 连勇;连晓阳 | 申请（专利权）人： | 天津通卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300400 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人打磨铸件抓手，包括固定座，所述固定座底部的中部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有第一夹持机构，所述固定座内部的两侧均开设有活动槽，且活动槽的内部设置有第二夹持机构；所述第二夹持机构包括电机，且电机的顶部通过连接块与活动槽内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮，所述活动槽内壁的底部滑动连接有滑动板，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人打磨铸件抓手，可实现对铸件在打磨时进行夹紧固定，同时两个夹持机构的设置可避免无法对夹持部位进行打磨的问题，使得铸件被全方位的打磨，自动化操作提高了后续的打磨效率，同时也降低了一定的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 铸件 抓手 | ||
【主权项】：
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