[实用新型]一种机器人打磨铸件抓手

权利要求书

1.一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)底部的中部开设有固定槽(2)，且固定槽(2)的内部设置有第一夹持机构(3)，所述固定座(1)内部的两侧均开设有活动槽(4)，且活动槽(4)的内部设置有第二夹持机构(5)；

所述第二夹持机构(5)包括电机(51)，且电机(51)的顶部通过连接块与活动槽(4)内壁的顶部固定连接，所述电机(51)输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮(52)，所述活动槽(4)内壁的底部滑动连接有滑动板(53)，所述滑动板(53)的顶部固定连接有与齿轮(52)相啮合的齿牙(54)，所述滑动板(53)的一侧依次贯穿活动槽(4)和固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部，所述滑动板(53)延伸至固定座(1)外部的一侧固定连接有固定板(55)，所述固定板(55)一侧的底部固定连接有第一夹持板(56)，所述固定板(55)内壁的底部固定连接有电动推杆(57)，所述电动推杆(57)的伸出端固定连接有连接杆(58)，所述连接杆(58)的一端贯穿固定板(55)并延伸至固定板(55)的外部，所述连接杆(58)延伸至固定板(55)外部的一端固定连接有第二夹持板(59)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于：所述第一夹持机构(3)包括液压油缸(31)，所述液压油缸(31)的顶部贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于：所述液压油缸(31)的伸出端固定连接有限位框(32)，且限位框(32)内壁的顶部开设有安装槽(33)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于：所述安装槽(33)内壁的底部通过连接块固定连接有双杆液压缸(34)，且双杆液压缸(34)的两个伸出端均固定连接有夹紧块(35)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于：所述夹紧块(35)的顶部与安装槽(33)内壁的顶部滑动连接，所述夹紧块(35)的底部依次贯穿安装槽(33)和限位框(32)并延伸至限位框(32)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于：所述夹紧块(35)、第一夹持板(56)和第二夹持板(59)的一侧均固定连接有防滑垫(6)。